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“GPS卫星导航定位技术应用”培训班 卫星导航定位技术应用 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 GLONASS 升级计划 恢复全球连续导航能力 Glonass-K 计划 (2011) 进一步提高GLONASS系统的定位精度 地面控制部分的现代化 扩展地面控制网络 提高系统时间的稳定度，轨道精度 扩展地面监测网 信号现代化 GLONASS-K增加L3信号 (CDMA) 与GPS、Galileo能进行互操作 信号频段 坐标系统 时间系统 发射新的卫星，继续GLONASS现代化进程 GLONASS系统新进展 GLONASS系统新进展 GLONASS系统新进展 GLONASS 卫星部署计划 1 卫星定位技术的发展 欧盟实施Galileo计划的目的 欧盟需要独立自主的全球导航系统 全球卫星导航定位的商业利益 欧洲本土有更好的信号覆盖，更可靠的服务 全球GNSS的组成部分，GPS/GLONASS/Galileo/CNSS 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 我国建立北斗二代导航卫星系统的必要性 北斗一代区域系统的局限性 国家安全 社会经济发展 大国地位 1 卫星定位技术的发展 北斗卫星导航系统简介 1 卫星定位技术的发展 北斗卫星导航系统目标 1 卫星定位技术的发展 北斗卫星导航系统目标 1 卫星定位技术的发展 北斗卫星导航系统的发射历程 1 卫星定位技术的发展 北斗卫星导航系统的关键技术 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 1 卫星定位技术的发展 导航星座的优化设计技术 导航星座空间保持技术 导航频段选择、信号设计与调制技术 既要考虑与其它卫星导航系统的频段部分重叠,又要避免系统之间的相互干扰 星上原子钟的研制与星地时间同步技术 高性能用户接收机的研制技术 高精度大地坐标系的建立与维持技术 1.5 伪卫星导航定位技术 伪卫星在英文中最早用Pseudo-satellites，现一般简写为Pseudolites，可缩写为PL，是一种基于地面的能传播类似GPS信号的发生器，其最简单的形式是GPS信号产生器和发射装置。 伪卫星概念的提出可以追溯到二十世纪70年代后期GPS系统发展的初期，通过基于地面的GPS信号发射装置来测试起初的GPS用户设备。 1.5 伪卫星导航定位技术(续) 伪卫星技术应用的两种主要模式： 伪卫星增强GPS系统 完全独立的伪卫星导航定位系统 伪卫星的作用：可应用于增强GPS系统的可行性、可靠性、完整性和精确性，如飞机着陆、都市环境下的地面交通导航、变形监测、火星探测等方面。伪卫星与GPS一起构成真正的全球定位系统。 1.5 伪卫星导航定位技术(续) 伪卫星增强GPS系统示例 伪卫星增强GPS系统的空间应用 1.5 伪卫星导航定位技术(续) 伪卫星增强GPS系统的山区峡谷应用 武汉大学测绘学院 卫星导航定位技术应用 主讲：黄声享 卫星定位技术的发展 卫星定位的基本原理与方法 GPS定位的设计与实施 GPS定位数据处理 GPS定位误差源 GPS在测量中的普遍应用 GPS测量应用的新发展 GPS测量规范解析 主要内容 GPS的发展过程及GPS现代化 俄罗斯的GLONASS系统 伽俐略（Galileo）系统的发展 中国北斗卫星导航系统 伪卫星导航定位技术 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化 1958年底美国海军武器实验室，就着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System－NNSS）。该系统中，卫星的轨道都通过地极，故也称“子午（Transit）卫星系统”。1964年该系统建成，并在美国军方启用。 子午卫星 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续) 1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（NAVSTAR / GPS），简称“全球定位系统”（GPS）。 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续) GPS卫星已经研