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- 2017-09-06 发布于重庆
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§11.1 两类稳定问题概述 6、两类稳定计算简例 §11.2 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 §11.3 弹性压杆的稳定——静力法 § 11.4 弹性压杆的稳定——能量法 §11.5 剪力对临界荷载的影响 §11.6 组合压杆的稳定 组合压杆的稳定(能量法) §11.7 圆环圆拱的稳定 例6 试求图示排架的临界荷载和柱子AB的计算长度。 P I1 I2=nI1 B A D C EA=∞ A P B k 解:CD杆的作用用弹簧来代替 x y B P x y Δ R=kΔ 1)I2=0,k=0 相当于悬臂柱,计算长度为l0=2l 2)I2=∞,k=∞ 相当于上端铰支、下端固定柱, 计算长度为l0=0.7l 2 2 ) 7 . 0 ( l EI p = 2 19 . 20 l EI Pcr= 3)当 0k∞ 当 I2=I1 π/2αl4.493 试算法求解: 计算长度为l0=1.426l x y l1 l2 l I1 I2 P Pcr 两段的弹性曲线微分方程: 解方程: 由系数行列式等于零 得稳定方程: y1 y2 2、阶形压杆的稳定 x y l1 l2 l I1 I2 P1 P2 例 阶形杆的稳定。 解:弹性曲线微分方程: 解方程: 2 D y1 y2 P1 P2 位移参数不全为零,应系数行列式等于零: 展开后,得到特征方程: 这个方程只有当I2/I1、 l2/l1、 P2/P1的 比值都给定时才能求解。 l1=2l/3 l2=l/3 I1 1.5I1 P1 5P1 变截面(阶形变化或连续变化) 杆件,都可采用能量法较简捷地得到 满意的结果。 2)解平 衡微分方程; 静力法解题思路: 1)对新的平衡形式列平衡微分方程; 3)代入边界条件,得到包含待定参数的齐次方程 组; 能量法解题思路: 1)对于满足位移边界条件的任意可能位移求 出总势能Π; 2)由势能驻值条件δΠ = 0, 得到包含待定参数的齐次方程组; 3)令系数行列式等于零,得到特征方程。 4)令齐次方程组的系数行列式等于零,由此得到特征方程。 λ P l 设变形曲线为: dx dx 有势能驻值条件,即 令: 展开是关于P的n次方程, 其最小根即临界荷载。 上述方法叫里兹法,所得临界荷载的近似值是精确解的上限。 ? 减少自由度相当于对体系施加约束,抗失稳能力提高。 例7 能量法求临界荷载. 解:位移边界条件为: 当 x=0 和 x=l 时,y=0 l P EI x y 1)设失稳曲线为抛物线(纯弯下的挠曲线) . 12 3 16 64 2 3 l EI l l EI = = 0 1 P a cr ? 1 0 ) 3 16 64 ( 1 3 a l P l EI = - 3 8 ) ( 2 1 2 1 0 2 l Pa dx y P U l P - = ò ¢ - = , 32 ) ( 2 1 3 2 1 0 2 l EIa dx y EI U l = ò ¢ ¢ = : , 0 1 a = ? ? 得 由 P 误差为 22% 因为所设挠曲线不满足力的边界 条件。甚至相差甚远,故精度较差。 另解::位移边界条件为: 当 x=0 和 x=l 时,y=0 l P EI x y 2)设失稳曲线为图b . 10 2 l EI P cr = 960 ) ( 2 1 2 2 5 2 0 2 I E l PQ dx y P U l P - = ò ¢ - = , 96 ) ( 2 1 3 2 0 2 EI l Q dx y EI U l = ò ¢ ¢ = : 0 = 求得 由 P Q 误差为 1.3% 如取均布荷载作用下的挠曲线,精度会更高. 如用某一横向荷载引起的挠曲线作为失稳曲线,则体系的应变能也可用该荷载的实功来代替。 另解:位移边界条件为: 当 x=0 和 x=l 时,y=0 l P EI x y 3)设失稳曲线为正弦线 ) ( 4 ) ( 2 1 2 2 0 2 l l Pa dx y P U l P p - = ò ¢ - = , ) ( 4 ) ( 2 1 4 2 0 2 l EIla dx y EI U l p = ò ¢ ¢ = . : , 0 2 2 l
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