第5章_简单控制系统的设计16199.ppt

第5章 简单控制系统的设计 本章要点 1）了解简单控制系统的设计任务及开发步骤； 2）熟悉被控过程特性对控制质量的影响，掌握被控参数、控制参数的设计原则； 3）了解调节规律对控制质量的影响，熟悉调节规律的选择方法； 4）掌握调节器作用方式的选择 5）熟悉执行器的选择方法及注意的问题； 6）掌握调节器参数的整定方法与实验技能，重点掌握调节器参数的整定方法。 5.1 简单控制系统设计概述 5.2 控制方案的确定 本章结束，谢谢！ ２）对于有自衡能力的广义被控过程，传递函数可写为 若是单位阶跃响应，系统中各参数的意义如下图 根据阶跃响应曲线求得广义被控过程的传递函数后 根据下表的经验公式计算调节器的参数。 4．三种工程整定方法的比较 相同：三种工程整定方法都是通过试验获取某些特征参数，然后再按计算公式 算出调节器的整定参数 不同：反应曲线法通用性最强；临界比例度法和衰减曲线法都无需掌握被控过 程的数学模型；从闭环试验对干扰有较好的抑制作用，开环试验对外界干扰的 抑制能力很差的意义上说，减曲线法最好，临界比例度法次之，反应曲线法最 差。 5.3.3 PID调节器参数的自整定 1． 改进型临界比例度法 改进型临界比例度法是用具有继电特性的非线性环节代替比例调节器，使闭环 系统自动稳定在等幅振荡状态，其振荡幅度还可由继电特性的特征值进行调节 ，以便减小对生产