第9章 模糊控制系统设计.pdf

第9章 模糊控制系统设计 第9章 模糊控制系统设计 第9章 模糊控制系统设计 9.1 模糊控制的数学基础 9.1.1 模糊集合与隶属函数 1．模糊集合的定义 集合是具有某种特定属性的对象的全体，被讨论的全部 对象叫论域。普通集合的论域中的任何一事物，要么属 于某个集合，要么不属于该集合，不允许有含混不清的 说法。然而，现实生活中却充满了模糊事物和模糊概念。 如 “高个子”、 “温度不大高”及 “温度上升较快”等， 它们的边界并不明确，只能用模糊集合来描述，称这类 集合为模糊集合。 第9章 模糊控制系统设计 Zadeh在1965年把普遍集合中的元素对集合的隶属度只能 取0和1这两个值，推广到可以取区间[0,1] 中的任意一个 数值。即可以用隶属度定量去描述论域U中的元素符合概 念的程度，实现了对普通集合中绝对隶属关系的扩充， 从而用隶属函数表示模糊集合，用模糊集合表示模糊概 念。 论域中的模糊子集A ，是以隶属函数为表征的集合。即由 映射： µA :U→[0,1] 确定论域U的一个模糊子集A 。µA