地面3维激光扫描仪测量精度试验与分析.pdfVIP

第36卷 第 12期 测绘与空间地理信息 Vo1．36，No．12 2013年 12月 GEOMATICS SPATIALINFoRMATIoNTECHNoLOGy Dec．，2013 地面 3维激光扫描仪测量精度试验与分析 刘金辉 (国家测绘地理信息局第二大地测量队，黑龙江 哈尔滨 150025) 摘 要：地面3维激光扫描仪是一种可进行全 自动高精度立体扫描的先进仪器。其特点是可大面积高分辨率地 快速获取被测对象表面的3维坐标数据，且所获取的数据具有实时、动态、高密度、高精度等优点。因而，激光扫 描测量仪器的精度对工程应用的影响以及对3维点云模型的建立和精度影响至关重要。文章针对瑞格公司所生 产的VZ400扫描仪在测量时，距 离、入射角度、目标颜色几个因素对精度产生的影响进行研究。利用平面拟合的 方法分析精度，得 出了随着距离的增加，入射角的增大，会导致地面3维激光扫描仪测量精度 降低的定性分析 结论 。 关键词：地面3维激光扫描仪；测距；精度分析 中图分类号：P228 文献标识码：B 文章编号：1672—5867(2013)12—0142—04 TestandAnalysisofM easurementAccuracyof Terrestrial3D LaserScanner UUJin—hui (TheStateBureauofSurveyingandMappingGeographicInformationSecondGeodeticTeam，Harbin150025，China) Abstract：Terrestriallaserscannerisanadvancedstereoscaninstrument，whichisfullyautomaticandofhighprecision．Highreso]u— tionthree—dimensionalcoordinatesofthesurfaceofobjectsinalargeraeacanbeobtainedbyterrestriallaserscannerquickly，which isreal—time，dynamic，high—densityandhigh—precision．Theprecisionoflaserscannerisofcurcialimportnacetoengineering印 ‘ plieationandtheestablishmentofthree—dimensionalpointcloudmode1．TheVZ400scanneriSusedtostudytheeffectsontheaccu- racyofdistancerangingconsideringthedistna ce，theincidentangleandthetragetcolor，andtheplanefittingisutilizedtoanalysisthe accuracy．Obtainedaqualitativenaalysisconclusionthatasthedistanceincreases，thena gleofincidenceincreases，whichwillleadto thattheaccuracyofterrestrial laserscnanermeasurement，isreduced． Keywords：terrestrial laserscanner；measurement；accuracyanalysis 优点，克服了传统测量仪器的局限性，成为直接获取 目标 0 引 言 高精度3维数据 ，并实现3维可视化的重要手段 。它的 自从数字地球和数字城市等一系列的概念的提出伊 出现极大地降低了测量成本，节约了时间，引起 了人们极 始，随着信息科学技术的不断发展，3维模拟、实物重构、 大兴趣。