基于LabVIEW农作物变量喷雾算法研究.pdfVIP

2013年9月 农 机 化 研 究 第 9期 基于 LabVIEW 农 作物变量 喷雾算法研 究 陈爱武 ，刘志壮 (湖南科技学 院 电子研究所 ，湖南 永州 425100) 摘 要：给农作物实施精确喷射农药 ，对于保障粮食安全、节约资源 、保护环境 、提高农产 品质量和农 民增 收意 义重大。 目前 ，常量喷雾是农作物喷施的主要方法 ，此法是对整个地块进行均匀喷施 ，浪费农药也污染环境 。为 此 ，研究了变量喷雾控制算法 ，使系统能够根据需要 自动地调节喷雾量 ，实现变量施药作业 ，提高了农药利用率 ， 减少农药残 留和环境污染 。仿真和 田间试验表明，系统稳定可靠 ，可操作性好 ，能够满足农业生产 的要求。 关键词 ：变量喷雾 ；算法研究；虚拟仪器 中图分类号：TP273．5 文献标识码：A 文章编号 ：1003—188X(2013)09—0044—04 ，、 ．一 论依据来源于农作物的热流量问题。 1 变量喷雾控制系统方案 中国是农业生产大国，但在农作物病虫害防治过 程中过量使用农药和在农产品中的农药残留问题 日 1．1 热流量问题 益突出。传统农作物喷施方法主要为常量喷雾，用浓 太阳光线在照射农作物时，由于温差，农作物表 度一定的药水混合物对整个地块进行均匀喷施，此法 面层到底部吸收到的光照热量随时间逐渐变化 ，这就 不仅浪费农药也污染环境，且杀虫的效果并不理想。 是热流量问题。也就是说，热流量 (热流)是一定面积 精准变量喷雾是现代精细农业的发展趋势，变量喷施 的物体两侧存在温差时，单位时间内由导热、对流、辐 机具作为变量喷雾的主要装备在国内外有一定的研 射方式通过该物体所传递的热量。通过物体的热流 究，喷施方式主要采用预混药式，通过改变药液流量 量与两侧温度差成正 比，与厚度成反比，并且与材料 大小实现变量喷雾。变量喷雾可以根据病虫害生存 的导热性能有关。单位面积的热流量称为热流通量。 在农作物上的部位在线改变农药的药水混合 比例 ，对 稳态导热通过物体热流通量不随时间改变，其 内部不 病虫害进行精确打击 ¨J。 存在热量的蓄积；不稳态导热通过物体的热流通量与 众所周知，农作物的病虫害从农作物的表层到根 内部温度分布随时间而变化 。热流量示意图，如图 1 部呈增加趋势，主要的病虫害是集中在农作物的中低 所示 。 部，如果采用常量喷射，喷射的药水浓度主要应该集 中在农作物的表层，不仅浪费农药、污染环境、对病虫 害的打击并不理想，而且会对农作物带来较为严重的 农药残留问题。为此，提出了一种变量喷雾方式，喷 雾器在一定时间内对农作物进行喷射时，刚开始时药 水的浓度较高，然后随着喷射时间改变药水的浓度， 使药水的浓度降低 ，同时增大水的比例。这种方式在 整个喷射的过程中可以稀释农作物表层的药水浓度， 摹主妻主萎妻主主摹萎 并可使根茎部的药水浓度高于表层的药水浓度，对病 (x，¨ ， 『 虫害进行精准的打击 ，减少农药的残留。此方法的理 图1 热流量示意图 收稿 日期：2012—09一O6