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缸的负载由弹簧来调定。每只油缸由一个比例阀控制,其中第一
支油缸作为基准油缸,其余的三支为从动油缸,三只从动油缸的
位置与基背准缸的位移作运算之后分别传递给控制器,由控制
器通过对比例阀的控制来达到调平的目的。
三、四角调平系统结果与分析
1.负载大小对调平的影响。
液压系统的工作压力是由负载决定的,因而可以说 ,液压 图7
系统是一个对负载非常敏感的系统 ,不 同的负载下 ,调平精
度必然不 同。分别以负载为 50kN、100kN和 150kN的对四
个油缸的位置进行仿真技术,其动态调平 曲线如图4、图5和
图6所示 。
图8
图4 负载为 50kN 的调平曲线
图9
图7到 图9
应曲线 ,从图中可以看出,初始位置不同(也就是液压缸容腔大
小不同)对调平的影响很少。
四、结束语
本文以玻璃钢制品压机四角调平系统为研究对象 ,对四角
调平的机械结构布置与液压系统原理作了介绍,采用EASY5软
件建立了液压系统模型并进行了仿真分析,对影响调平结果的
图6 负载为 150kN 的调平 曲线 因素作了分析,仿真结果表明外负载的大小严重影响调平速度
在图4到图6中,曲线 1是基准缸的阶跃响应曲线 ,其余三 和精度,而液压缸的初始位置几乎不会影响系统的调平。
条曲线为三随动缸的响应曲线 ,从图中可以看出,负载越大,响
应越慢,调平的动态精度也越差。因此在调平时应当尽量减小外 参考文献
负载。 1【】刘基权.玻璃钢制品液压机的关键技术研究.重庆大学硕
2.液压缸活塞位置(缸的容腔)对调平的影响。 士学位论文,2011,(7).
在调平缸所需要的调平工位不同时,液压缸的容腔会发生 2【】曾红丰,孙旭.EASY5仿真技术及其在液压系统中的应
相应的变化 ,考虑到液压容腔中充有弹性的液压油,必会对缸的 用.流体裁传动与控制,2008,(3).
调平精度产生影响。液压油的弹性模量 比缸要小很多,因而忽略 [3】张卫东,莫旭辉.基于MSC.Easy5的180t平板车液压 自
掉液压缸 ,柱塞的弹性变形。在业余缸处于不同的工位是,进行 动调平系统仿真.计算机辅助工程,2008,(6).
调平,其动态仿真曲线如图7、图8和图9所示。 [4】EASY52010用户手册.[M】.
101,大陆桥视野
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