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塔机论文：塔机工作机构调速控制方法的实验研究 【中文摘要】随着当代工程建设需要以及机械化的发展,塔式起重机是港口、建筑工地等施工项目中重要的不可缺少的工程机械,而且对其安全性、平稳性和高效性都有很高的要求。但是由塔机的工作性质可知,其需要频繁的启动制动,特别是在重载的起升和变幅过程中,必然带来冲击和震荡作用,这样不仅给塔机整体部件带来结构损坏,而且会存在安全隐患因素,造成生产事故;同时,传统的调速控制方式在载重变幅时,需要反复多次来回运动才能准确就位,更增加了塔机的冲击与震荡,带来更大的潜在危害。所以传统的调速控制方法不再满足现代工程建设的条件,很难获得较好的控制性能。本文充分考虑上述因素,在塔机机械结构部分已经确定的情况下,从其工作后动力学特性和控制系统的设计角度去研究,设计塔机调速控制系统,通过对与动力学特性相结合的控制方法上的设计,去提高塔机工作机构的工作性能。首先,通过对塔机小车变幅机构和起升机构的动力学分析,分别建立其动力学数学模型,找到相关影响塔机振动、冲击以及变幅难以定位的运动学参量与控制量之间的关系;然后再把动力学的数学模型转换成相应的传递函数,融入到整个变频调速控制系统中去,从而能够建立塔机变频调速闭环的控制系统。最后,应用Matlab软件中Simulink模块,分别设计增量式PID控制和BP神经网络PID控制的方法,通过系统仿真,进行了塔机调速控制性能的对比分析