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二维无线定位算法的性能研究 1.简介 无线定位技术起源于无线电导航技术，在其发展的过程中由专门服务于飞机、船舶这 样的少数特殊用户逐渐进入城市交通和运输领域，应用范围的不断扩大反过来又对无线定 位提出了新的技术要求。随着蜂窝网络移动通信技术的迅速发展，为无线定位技术注入了 新的活力，移动通信与定位技术的结合，为移动用户提供了一种新的服务，并且显示出了 巨大的市场潜力和应用前景，但是蜂窝移动通信系统并不是专为定位服务而设计的，利用 移动通信技术进行无线定位有很多难点和限制，因此研究蜂窝网络无线定位技术，既具有 理论意义也具有实用价值。 1．1 移动台定位技术的发展概况 无线定位是指用户利用无线接收机根据接收到的无线电发射台发射信号的频率、相 位、时闻等参数的变化，通过特定的方法来计算自身在某一参考坐标系下所处平面或空间 的位置。人们对无线定位应用的兴趣可以追溯到二战前期，这以后几十年，开发了若干种 定位系统并投入了使用，这些系统包括，罗兰(LORAN)，即脉冲双曲线导航系统，目前已 有罗兰A，B，C，D四种；后来又有台卡(DECCA)，即一种中近程、低频、相位双曲线导 航系统；以及欧米伽(OMEGA)导航系统。这些定位系统为了保证有足够的使用距离和 覆盖范围，将发射台要设置于空旷的地区、高山或海岸的高处。这几个系统主要应用于航 海和航空。给航行中的飞机和船舶提供位置信息，他们给航海定