无位置传感器开关磁阻电机控制技术研究.pdf

论文题目：无位置传感器开关磁阻电机控制技术研究 专 业：电力电子与电力传动 硕 士 生：王 岩 （签名） 指导教师：王勉华 （签名） 摘 要 本文以开关磁阻电动机转子位置间接检测技术为主题展开研究工作，以期有助于无 位置传感器 SRD 间接位置检测技术进一步发展。 首先，通过查阅大量的资料，总结了开关磁阻电动机发展概述和应用范围，分析了 开关磁阻电动机调速系统的基本结构和特点，以及该系统与传动领域其他调速系统相比 的优缺点，提出 SRD 系统的发展方向和当前热点，进一步明确了进行 SRD 系统设计的 意义。 其次，本文分析了开关磁阻电机的结构和运行原理，在对已有的 SRD 系统间接位 置检测技术的总结基础上，提出了一种基于电感模型的无位置检测方案，通过分析绕组 电压方程，得到绕组磁链、电感和电动势等参数的解析形式，从而确定观测转子位置的 方法。建立 SRM 的某些电气参数与转子位置角的函数关系，并通过解算这些函数关系 来获取转子位置信息，基于 Matlab_Simulink 建立了基于电感模型的 SRM 间接位置检测 方案的电流斩波控制系统仿真模型。并对国内外的 SRM 转子位置间接检测技术的研究 动态做了详细的整理和分析。 最后，本文详细介绍了以 TMS320F2812 DSP 为核心控制器，设计了 SRM 控制电 路，包括主控模块、功率变换器、电流检测模块、电压检测模块、位置速度检测模块及 其它功能的辅助电路。 设计了整个系统的软件。控制系统软件利用 CCS2.2 开发环境，采用 C 语言编写了 电流斩波起动程序以及其它相关的子程序，实现了电机的电流斩波起动，具有一定的实 用价值。 关 键 词：开关磁阻电机；转子位置间接检测；电感模型；DSP ；仿真 研究类型：应用研究 Subject ：Research of Position Sensorless for Switched Reluctance Motor Specialty ：Power Electronic and Power Driver Name ：Wang Yan (Signature) Instructor ：Wang Mianhua (Signature) ABSTRACT This paper gave the research and experiment on indirect rotor position detection of the Switched Reluctance Motor, which intends to be conducive to the research of position sensorless for SRD. Firstly, a great deal of data was consulted, and the development and the application of the SRM were summed up. The structure, the characteristics, the merits as well as the defects of the switched reluctance Generator system were analyzed, and the future development as well as the hot issue concerning SRD system was put forward, and the significance of the design of the SRD system was clarified. Secondly, the structure and revolving of the SRM was analyz