超声波测距传感器及其在卷径测量中的应用毕业设计.doc

毕业设计（论文）  设计(论文)题目: 超声波测距传感器及其在卷径测量中的应用 设计（论文）主要内容： 熟悉和了解超声波测距传感器的需求，理解和掌握超声波测距的原 理，掌握超声波测距传感器的设计，并完成超声波测距传感器的仿真和调 试， 同时还要熟悉和掌握仿真软件Proteus软件、Keil软件、Protel软 件的电路设计、 仿真和调试功能以及51单片机的设计运用。 要求完成的主要任务: 1、查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。 2、超声波测距传感器的需求调查、分析，绘制硬件电路图和软件流程图等， 折合不少于3张1～2#图纸。同时，完成要求超声波测距传感器的死区距离 100mm以内、测量距离100mm-1000mm、直径16mm、模拟量和CAN /485 可选、配一个CAN的通信界面和恒流源，实现张力控制 3、完成超声波测距传感器的设计开发、仿真和测试。 4、完成不少于20000英文字符的英文文献翻译。 5、完成不少于12000字的毕业设计论文的撰写和修订。 必读参考资料： [1] 林玉池等.现代传感技术与系统.机械工业出版社，2010.3 [2] Hoefel,A.；Goswami,J.C.Subsurface telemetry in conductive medium for remote sensors.IEEE and Propagation society International Symposium,2003.5 [3] 蒋全胜.传感器与检测技术.中国科学技术大学出版社.1 指导教师签名 系主任签名 院长签名(章) 武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告 图1 硬件设计图 二、软件设计 由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分。首先对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位的定时计数器模式，置位总中断允许位EA并给显示端P0和P2清0。然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟0.1ms(这也就是测距器会有一个最小可测距离的原因)后，才打开外中断0接收返回的超声波信号。由于采用12MHz的晶振，机器周期为1us,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时取20℃时的声速为344 m/s则有d=(C*T0)/2 =172T0/10000cm（其中T0为计数器T0的计数值） 测出距离后结果将以十进制BCD码方式LED,然后再发超声波脉冲重复测量过程。主程序框图如 图.2主程序框图 3、进度安排 1~3周：查阅相关资料，完成开题报告。 4~7周：建立系统的数学模型，设置调节器参数，并分析部分性能 8~11周：设计电路原理图和编好相关程序。 12~14周：观察系统仿真结果，完成仿真调试。 15~17周：完善毕业毕业设计论文，并答辩。 4、指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 目 录 摘 要...............................................................................................................................................................1 Abstract 2 1 绪 论 3 1.1课题的研究背景 3 1.2 研究的目的和意义 3 1.3 研究的主要内容 4 2 超声波测距系统的工作原理 5 2.1 超声波概述 5 2.2 压电式超声波传感器原理及特性 6 2.3 超声波测距原理 8 3 系统硬件设计 10 3.1 电路工作原理及设计 10 3.2 主要电路具体设计及主要元器件介绍 10 3.2.1 电源电路 11 3.2.2 微处理器电路 12 3.2.3 超声波发射电路 15 3.2.4 超声波接收电路 15 3.2.5 显示电路 18 3.3 具体设计步骤................................................................................................................