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1 绪 论
1.1直、摆组合凸轮机构的研究意义
本课题所研究的直、摆组合凸轮机构如图1-1所示。众所周知,人类创造发明机构和机器的历史十分悠久,随着近代科学技术的飞速发展,机构和机器理论已经发展成为一门重要的技术基础学科。随着人们对各种新型机构和机器的需求的日益增多,对这门学科的研究也在不断的深入,创新出了许多适合自动机上应用的新机构,而且不仅创造出新的刚体机构,还创造出许多与电、磁、液压、气动、激光和红外线等相结合的新机构。
图1-1直、摆组合凸轮机构
因此进一步完善传统典型机构的分析与综合方法,例如实现预期轨迹的机构的类型和设计方法的创新,仍是值得研究的课题。 其中,组合机构由于结构简
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