连铸热坯表面缺陷激光扫描成像三维量化检测方法.pdfVIP

中文摘要 摘 要 连铸坯热送－热装以及直接轧制(CC －DR)技术对铸坯质量提出了更高要求。 尽管整体钢铁生产工艺水平已有很大提高，但铸坯存在的缺陷（内部缺陷和表面 缺陷）质量问题仍无法避免，因此，连铸坯在线无损检测技术就成了炼钢与轧制 一体化工序的必要环节。 本课题以连铸热坯表面缺陷三维量化实时检测为主要研究内容，提出了基于 机器视觉技术的面阵 CCD 激光扫描成像检测方法，内容如下： ① 通过分析面阵 CCD 图像传感器的光谱响应特性，建立了 CCD 图像清晰度 光积分时间控制算法。通过测试不同温度下铸坯表面各波段光强分布和激光发射 器最大光强波长，提出了高温铸坯表面激光线条最佳成像方法，并确定了面阵 CCD 响应光谱的成像光路和滤波片中心波长。 ② 建立了铸坯表面激光线条边缘特征提取方法，通过控制面阵 CCD 帧扫描 频率实现了灰度图像拼接与三维图像重构技术。根据激光三角测距思想，确定了 面阵 CCD、激光发射器及铸坯基准面三者的空间关系，并建立了缺陷深度测量算 法，完成了硬件系统的设计。 ③ 研究了系统生成图像灰度值与激光扫描距离点阵信息的最佳映射关系，将 缺陷深度信息记录在图像灰度值上。根据铸坯实时移动速率建立了缺陷检测横纵 向精度归一化的控制算法，为铸坯缺陷定位和二维表面积计算奠定了理论依据。 ④ 将传统图像处理方法与激光扫描成像技术相结合，对常规图像中伪缺陷信 息(水膜、氧化铁皮)难以剔除的问题进行了改进，并通过实验验证了系统抗干扰 能力和 ROI 区定位的准确性。 ⑤ 采用 VC++与 Matlab 混合编程技术开发了激光扫描缺陷检测软件，通过 Opencv 编程技术对系统进行了优化，采用模块化编程方法对系统数据进行实时处 理，同时研究了激光扫描生成图像的预处理、二维 ROI 区域分割、边缘检测以及 缺陷面积计算等图像处理方法。 ⑥ 设计了最佳现场实施方案，并通过现场实验验证了本课题研究方法的可行 性。 论文在国家自然科学基金和上海宝钢联合基金 (批准号资助下进 行了相关理论和实验研究，提出的激光扫描三维量化检测方法具有重要的理论和 工业应用价值。 关键词：连铸坯，三维量化检测，表面缺陷，激光扫描成像，CCD，图像处理 I 英文摘要 ABSTRACT In recent years, with the development of hot charging and CC-DR technology, the strand quality was paid more attention than before. Even though the entire technical level in iron and steel industry had been improved greatly, the existing problem of strand surface defects and interior had been not resolved completely, therefore, NDT technology become the necessary link between steelmaking and rolling process. The 3-D quantitative detection method for defects of strand surface was studied in this paper, Based on machine vision technology, a laser scanning imaging system used area array CCD sensor was established, the main research contents are described briefly as follow