育果袋机自动控制系统.pdfVIP

摘要 随着社会的进步，人们的生活水平在不断的提高，从而对物品的质量要求也在不 断提高。水果在人们生活中是必不可少的，它可以提供许多人们身体需要的营养元素， 在各种水果中，苹果需求量是最大的，苹果的销售量近几年在不断增加。为了提高苹 果的果实品质，许多地方开始采用苹果套袋技术，套袋后可以防止农药和空气中有害 物质对果实的污染，是生产无公害食品苹果的重要手段之一。苹果套袋技术的应用， 解决了果质的污染问题，在生产中具有较高的实用价值。而果农现阶段使用的果袋虽 能在一定程度上提高苹果品质，但多数苹果品质距高档水果还有一定差距，以致我国 苹果生产虽位居世界前列，但高档苹果出口却差强人意。价格低廉、生态型育果袋是 改善苹果外观品质的途径之一。 本文对果袋机的研究背景，意义及国内外发展现状进行了分析研究，结合本国国 情及考虑果农的承受能力，提出课题的研究目标是设计出精度高、纠偏速度快、自适 应性强、能动态实时监测加工状况并具备良好稳定性的育果袋机控制系统，提高原有 果袋机的自动化程度，适应果树园林业产业化的进程。 本课题主要针对生产果袋的果袋机，在原有果袋机的基础上研究设计了自动化成 度高的育果袋机，主要分为机械系统和控制系统。机械传动系统主要满足纸输送，外 袋切口，切断，折叠，叠袋及控制纸坯的位移；控制系统由相应传感器、信号处理系 统、抗干扰设计、驱动系统及驱动设备构成，主要完成偏差信号的采集、处理，故障 的监测及电机驱动。育果袋机中的控制系统采用AT89C51为核心处理器，专用的驱动 芯片，保证系统各部分之间既能同时动作又能相互协调，确保了采集信号的实时性。 系统软件利用了模块化编程的思想，利用KEILC51和汇编语言混合编程，既体现 了C51语言的灵活性，程序维护的简单性及其程序的兼容性，又体现了汇编语言控制 时间上的精确性。软件主要包括数据采集模块、报警模块、显示模块和驱动模块。对 每一模块都编有相应的子程序，当需要该模块功能，通过主程序中函数调用子程序实 现该模块的功能。 本系统对果袋生产线工作状态能实时监测，使用户掌握生产的工作状态，准确把 握工作状况。此外，对系统其它方面也进行了探讨。 关键词：果袋机；单片机；纠偏控制；光电传感器；数据采集 AutomationControlofFruit System Bag Author：Guo ying-ping Shi Supervisor：Liujun--feng zhi··xing Automation Manufactureand Major：Mechanical Abstract With ofthe the standard developmentsociety，people’Sliving continuouslyimproved， SOastothe oftheitems arealso is quality requestedconstantly essential improving．Fruit in can nutrientsfor a of lives，it people’S providemany people’Sbody，in