缆索起重机的仿真与优化设计研究.pdf

武汉理工大学硕士研究生论文 摘 要 f缆索起重机是一种以悬挂于两支点之间的柔性钢索作为大跨距承载结 构、利用载重小车在其上往返移动进行工作、兼有垂直运输和水平运输的特 种起重机械。与其它起重机械相比，它具有跨度大、速度快、效率高、总体 结构简单、造价低廉、施工周期短等突出优点，并且不受气候和地形条件的 限制，在特定的条件下能发挥其它起重机械和起重技术所不能发挥作用。因 而，它被广泛应用于采矿工业、森林工业、码头、渡口以及桥梁、水电建筑 工程的起重和施工作业中。 然而用传统的设计方法进行设计非常复杂、繁琐、、县期较长而且计算够 果难免有过大的安全系数，不利于充分发挥设备能力。』本文针对此问题，J引 入现代的设计方法：在选取合适的模型和设计路线的前提下，运用计算机辅 助设计，研究探讨高效便捷的设计方法，大大的提高设计效率，缩短设计周 期，节约成本；引入多目标优化的思想，提出合理的优化模型，给出了实现 算法，得到了比较满意的结果；引入系统仿真的设计理念，给出了荷重轨迹 的仿真模型实现算法和程序，对荷重轨迹进行了过丝扭笾基，提高了缆索起 重机布置的效率和质量，提高了生产的安全性。 由于缆索起重机工作环境和性质的特