;5-7 根据闭环频率特性分析系统的时域响应.docVIP

5.7 频域性能指标和时域性能指标的关系 频率响应法是通过系统的开环频率特性和闭环频率特性的一些特征量间接地表征系统的瞬(暂)态响应的性能，因而这些特征量又被称为频域性能指标。常用的频域性能指标有幅值裕度、相位裕度、谐振峰值、谐振频率和频带宽度等。虽然这些指标没有时域性能指标那样直观，但在二阶系统中，它们与时域性能指标有着确定的对应关系，对于高阶系统，也有近似的关系。 5.7.1频域指标和二阶系统的过渡过程指标 设二阶单位反馈系统的方框图如图5-80所示。 图 5-80 二阶单位反馈系统的方框图 此系统的闭环传递函数为 其中为阻尼比，为无阻尼自然振荡频率。 令代入上式，可得系统的闭环频率响应为: 式中 根据式(5-67)可知，当时，在谐振频率处，出现峰值 二阶系统的闭环频率特性如图5-81所示。 图 5-81 图5-80所示系统的闭环频率特性 对于二阶系统，在时，频率特性的谐振峰值可以反映系统的阻尼系数，而其谐振频率可以反映给定对应的自然频率,从而也能反映响应速度。这样就可把二阶系统闭环频率特性的和当作性能指标用。 系统的频带宽度(带宽) 由图5-81可见，当时，闭环频率特性的幅值单调下降。当闭环频率特性的幅值下降到时，或者