外永磁转子爪极电机控制模型的建立与仿真研究.pdfVIP

第45卷 第3期 Vo1．45．No．3 2012年 3月 Mar．2012 外永磁转子爪极 电机控制模型的建立与仿真研究 白海军 ，赵立杰 ， (1．沈阳化工大学 信息工程学院，沈阳 l10142；2．东北大学 自动化中心，沈阳 110819) 摘 要：为了研究具有特殊结构的外永磁转子爪极电机的控制问题，在对该种电机的结构、特点以及运行机理进行 分析的基础上 ，首先采用绕组等效处理的方法，建立了该种电机的微分方程数学模型；并利用拉斯变换分析法，得 到了该种电机的传递函数数学模型；然后经推导得到了电机的控制系统数学模型，并对其进行了最大转矩控制方法 的仿真研究；通过对电机输出电流和转速的仿真结果分析 ，验证了该特种电机的上述数学模型的正确性 ，也为该种 新型电机的应用提供了参考。 关键词：外永磁转子；控制模型；爪极电机 中图分类号：TM351；TM341 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2012)03．0005—04 StudyofControlM odelandSimulation onClaw PoleM achine withOuterPermanentMagnetRotor BAIHaijun，ZHAOLijie (1．SchoolofInformationEngineering，ShenyangUnive~ityofChemicalTechnology，Shenyang110142，China； 2．AutomationResearchCenter，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China) Abstract：Inordertoresearchthecontrolmethodsanovelclaw polemachinewithouterpermanentmagnet rotor(CPMOPM)andspecialstructure，onthebasisofanalyzingitsstructure，characteristicsandoperating mechanism，themathmodelofdifferentialequationwasbuiltupbymeansofthemethodofequivalentpro— cessingofwinding；thetransferfunctionmodelofelectricmachinewassetupthroughanalysismethodofLa— placetransform；and then thecontrolsystem modelofelectricmachinewasderivedby deduction，in the meantime，Simulationresearchofmaxoutputtorquecontrolledwasdone；throughsimulationresultanalysis ofoutputcurrentandrotatespeedofmachine，mathmodelofthiskindofelectricmachinewithspecialstruc— turewasvalidated，Itwilllenditselftoapplicationofthismachine． Keywords：outerrotormachine；controlmodel；claw poleelectricmachine 行了仿真研究，他们提出了采用与无刷直流电动机 0 引 言 类似的控制方法，并给出的仿真结果，其仿真结果 外永磁转子爪极电机 由传统电励磁爪极电机发 的准确