及分类§9-2推杆的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线的设计§9-4.pptVIP

§9-1 凸轮机构的应用及分类 凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构，在自动机械和半自动机械中得到了广泛的应用。 凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间歇的往复摆动、移动或平面复杂运动。 一、凸轮机构的应用 凸轮机构具有结构简单，可以准确实现要求的运动规律等优点，因而在工业生产中得到广泛的应用。 如图3-1所示的内燃机配气凸轮机构，原动凸轮1连续等速转动，通过凸轮高副驱动从动件2（阀杆）按预期的输出特性启闭阀门，使阀门既能充分开启，又具有较小的惯性力。 冲床装卸料凸轮机构 原动凸轮1固定于冲头上 当其随冲头往复上下运动时，通过凸轮高副驱动从动件2以一定规律往复水平移动 从而使机械手按预期的输出特性装卸工件。 罐头盒封盖机构 所示的罐头盒封盖机构，亦为一凸轮机构。 原动件1连续等速转动，通过带有凹槽的固定凸轮3的高副导引从动件2上的端点C沿预期的轨迹——接合缝S运动 从而完成罐头盒的封盖任务。 巧克力输送凸轮机构 当带有凹槽的圆柱凸轮1连续等速转动时，通过嵌于其槽中的滚子驱动从动件2往复移动 凸轮1每转动一周，从动件2即从喂料器中推出一块巧克力并将其送至待包装位置。 二、凸轮机构的分类 在凸轮