基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００８ １ ３９ １  基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化 吕新明 孙汉旭 【摘要】 为了优化啮合式电动机结构参数，对其结构进行了研究，用磁路法建立了参数化模型；以此为基础， 以输出扭矩最大为优化目标，以体积／扭矩比小于设定值为主要约束条件，用遗传算法对电动机主要结构参数进行 了优化设计。结果表明，优化后电动机输出扭矩提高了 倍，体积略有减小，体积／扭矩比降为原来的 左右。 ２２ ２６％ 通过样机测试对优化结果进行了验证。 关键词：啮合式电动机 优化设计 遗传算法 中图分类号：犜犕３５ 文献标识码：犃 角度作磁极；内圆作转子。两圆半径分别取为内齿 引言 轮齿根圆半径和外齿轮齿顶圆半径。按照这个简化 啮合式电动机的定子和转子由一对互相啮合的 结果建模，可从本质上模拟出啮合式电动机的运行 内外齿轮构成，运转时始终啮合在一起，结构上有别 原理。 于其他类型的电动机。当设在内齿轮上的各相磁极 按顺序依次通断，产生的电磁吸力就会使得外齿轮 一边与内齿轮啮合一边旋转，将电能转化为机械能。 通过对绕组电流进行合理控制，可实现电动机的无 级调速；每个磁极通断一次转子就转过一个特定角 度，控制导通次数就可开环控制转子位置。 为了适用于工程实际，必须尽可能优化电动机 结构参数。目前凭原理构想和经验初步设计所能达 图 啮合式电动机原理图 到的电动机性能与预期效果相距较远，尚需大力改 １ 外齿轮 内齿轮 电磁铁组 输出轴 控制器 １． ２． ３． ４． ５． 进。为此，本文以推导的电动机参数化模型为基础， 用遗传算法优化其结构参数，使啮合式电动机满足 照此简化方法，省略电动机其他部分结构，建立 如图 所示坐标系。由于工程实际中磁极不能太 工程实用需要。 ２ π 多，这里磁极取为 个，极弧角度为 ，极弧间隔角 ６ １ 参数化模型和目标函数的建立 ４ π 本文用磁路法推导啮合式电动机输出扭矩的参 度为 。 １２ ︵ 数化模型。图 为啮合