高速公路雾天智能引导系统研究.docVIP

09011 高速公路雾天智能引导系统研究 同济大学第一附属中学 宋博闻 概述 高速公路的安全运营是关系到国计民生的大事，而道路状况对运营安全起决定性作用。有些公路地处山区或河谷地带，其独特的地理环境及气候条件决定了道路周边容易形成大雾，尤其是浓雾，素有高速公路“杀手”之称。我国一些雾多发地区，使得交通管理部门为此大伤脑筋而无解决之道。因此，道路交通管理部门急需对这种状况采取措施，降低道路交通受大雾等低能见度天气困扰，保证交通运输安全畅通。 然而目前交警部门对雾天高速公路的交通管制措施比较单一，一般采取封闭主线通行的对策。虽然防止了交通事故的发生，却以牺牲高速公路的通行能力为代价，同时给高速公路业主造成了巨大的经济损失。如果在绵延数百公里的公路上遇到突发性雾天，如何确保道路的畅通以及车辆的行驶安全是改善现有高速公路环境的亟待解决的问题。 如果在雾天多发地段安装高速公路雾天智能诱导系统。该系统可以帮助普通车辆在不需要增加任何辅助设备的情况下，根据道路周边区域能见度的状况，通过数据网络，直接通过控制安装在道路两侧的诱导雾灯了解前方道路轮廓和车辆的间距、改善雾区路段的行车环境、辅助引导车辆通行以及提升雾天高速公路通行能力。 一、雾天车辆追尾事故特征分析 1)雾天交通追尾事故一般发生在秋冬季节凌晨时段，驾驶员注意力降低，且交通管理部门不能及时采取有效的交通管制措施。 2)驾驶员缺乏高速行车经验，在能见度 (可视距离)低于50 m时，一些驾驶员在左侧车道不具备超车条件下不愿减速等待时机，而是从右侧的路肩超车。 3)雾天能见度较低的情况下，车辆高速行驶时经常发生前行车辆减速不当或者抛锚，后行车辆因跟车过紧，未能及时观察到前行车辆的运行状况而发生追尾事故。 4)多数车辆在大雾中未采取临时紧急停车措施，在能见度极差的条件下勉强行驶，从而发生连续追尾。 我国大部分高速公路管理办法(条例)明确规定：在交通条件良好状态下，车辆行驶速度最低必须达到60km／h。而在雾天条件下，由于驾驶员未能及时调整心态，又缺乏交通监控系统诱导，无法及时掌握路面情况，因此极易引发高速公路追尾事故。一旦事故发生后，交通管理部门若不能及时了解相关信息并合理处理交通事故，则可能导致事故恶化，严重者将使整个道路瘫痪。 二、安全行驶条件分析 高速公路上以某一车速行驶的车辆，当驾驶员发现前方车辆太近或有障碍物而采取制动措施后车辆滑行一段距离而不至于撞上前方车辆或障碍物，方能保证安全。这段不至于导致撞车事故的距离称为安全距离。车速越高，车辆制动后滑行的距离越长，要求的安全距离越大。在雾天，视线不清，能见距离约束安全行车条件的情况有两种(如图所示)： 图1 车辆安全行驶条件示意图 前方车辆以较慢的速度v0 行驶时，行驶安全条件为 式中：L1为驾驶员在识别前方车辆时间t1 内行驶的距离(m)；L2为车辆制动时间t2内行驶的距离(m)；L3为前方车辆在时间(t1+t2)内行驶的距离(m)；L为路段的能见距离(m)。 前方已发生交通事故，此时L2=0，则行驶安全条件为L1+L2≤L 识别行驶距离 式中： v为车辆行驶初速度(km／h)；t1为车辆识别时间，对9O%的驾驶员而言，t1=2.5s。 制动行驶距离考虑最不利组合情况，即车辆处于下坡路段，并忽略空气阻力。对于高速公路路面，坡度角一般很小，故可采用、(坡度)进行近似。根据牛顿第二运动定律，阻力加速度n 式中：f为汽车轮胎与路面的摩阻系数；G为汽车所受重力(kg.m／s2)；m 为汽车质量(kg)；g为重力加速度，g=9．8 m／s2。则制动行驶距离 前方车辆行驶距离 式中：v0为前方车辆行驶速度(km／h)。 通过以上近似分析，我们认为下表数据具有一定的参考价值 高速公路雾天车速车距控制值 可视距离/m 控制车速/(km/h) 控制车距/m L25 封闭 —— 25L50 15 20 50L100 35 50 100L150 55 75 150L200 75 100 200L250 90 150 三、交通诱导——高速公路雾天智能引导系统介绍及原理 高速公路雾天智能诱导系统由能见度检测仪、交通诱导、数据传输和中央控制四个子系统和相关辅助设施组成，系统结构如图所示。 能见度检测仪主要负责雾天高速公路路段的天气判断以及雾天能见度等级的划分，它是高速公路雾天智能引导系统的输入部分。我们可以对能见度测试仪进行预设，使得它符合当时的路况要求。 交通诱导主要作用是导高速公路车辆在遇到突发性雾天时，保证车辆可以继续行驶，保障车辆安全和高速公路畅通。同时，当车辆在高速公路在雾天因为车速、车距不当等可能引发事故时，及时提醒和警示行驶车辆当前的危机情况，起到必要的预警作用。它是整个系统的输出部分。 中央控制主要利用微型电脑或单片机高效便捷