长安大学《测量学》第十五章“3S”技术简介.pptVIP

第十五章 “3S”技术简介 长安大学公路学院 §15-1 概述 3S”是中国科学家按照GPS、GIS、RS字尾均为S，而这三者关系日趋紧密结合构成的一个对地观测、处理、分析、制图系统。 GPS是授时与测距导航系统/全球定位系统（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System）的简称. GIS是地理信息系统或地学信息系统（Geographic Information System）的简称； RS是遥感（Remote Sensing）的简称 §15-1 概述 全球定位系统（GPS）是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时的三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。 地理信息系统（GIS）是指与所研究对象的空间地理分布有关的信息。它是表示地表物体及环境固有的数量、质量、分布特征、属性、规律和相互联系的数字、文字、音像和图形等的总称。 遥感技术（RS）是利用光谱学、光电子学和电子技术从高空或远距离平台上，利用电磁波的探测仪器，获得接收物体辐射及反射的电磁波信息，经信息处理，测定被测物体的性质、形状位置和动态变化。 §15-2 GPS全球定位系统的组成 全球定位系统（GPS）主要由GPS空间卫星部分（卫 星星座）、地面监控部分和用户设备部分三部分组 成。 一、空间星座部分 1.GPS卫星星座 布设方案保证在世界任何地 方、任何时间，都可进 行实时三维定位。 §15-2 GPS全球定位系统的组成 一、空间星座部分 2.GPS卫星功能 （1）接收并存储由地面监控站发来的导航信息； （2）接收并执行主控站发出的控制命令，如调整卫星姿态，启用备用卫星等； （3）向用户连续发送卫星导航定位所需信息，如卫星轨道参数、卫星健康状态及卫星信号发射时间标准等。 §15-2 GPS全球定位系统的组成 二、地面监控部分 地面监控部分是由分布在美国本土和三大洋的美军基地上的五个地面站组成。 按功能可分为监测站、主控站和注入站三种。 地面监控系统的整个系统是由主控站控制，地面站之间由现代化通信系统联系。 §15-2 GPS全球定位系统的组成 三、用户设备部分 1.主要任务 捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号（GPS卫星是以 广播方式发送定位信息。） 2.分类 （1）按用途:导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机、姿态测量型接收机。 （2）按接收机通道数:多通道GPS接收机、序贯通道接收机、多路复用通道接收机。 §15-2 GPS全球定位系统的组成 三、用户设备部分 3.设备 用户设备是指用户GPS接收机。GPS接收机是一种被动式无线电定位设备，在全球任何地方只要能接收到4颗以上GPS卫星的信号，实现三维定位、测速、测时。 GPS接收机组成：GPS接收机天线、GPS接收主机和电源三部分组成。 主要功能是接收GPS卫星信号并经过信号放大、变频、锁相处理，测定出GPS信号从卫星到接收机天线间的传播时间，解释导航电文，实时计算GPS天线所在位置（三维坐标）及运行速度。 §15-3 GPS坐标系统 一、WGS-84坐标系 几何定义：WGS-84世界大地坐标系就是以国际时间局1984年第一次公布的瞬时地极（BIH1984.0）作为基准，建立的地球瞬时坐标系，严格来讲属准协议地球坐标系。 物理定义：它拥有自己的重力场模型和重力计算公式，可以算出相对于WGS-84椭球的大地水准面差距。 §15-3 GPS坐标系统 二、GPS坐标转换 1. GPS坐标转换意义 在城市、矿山等区域性的测量工作中，需要将GPS测 量成果，换算到用户所采用的区域性坐标系统；或 者为了改善已有的经典地面控制网，确定GPS网与经 典地面网之间的转换参数，需要进行两网的联合平 差。 §15-3 GPS坐标系统 二、GPS坐标转换 2.三维坐标系统中的转换模型 （1）转换模型 用于基准转换的模型，主要有布尔沙—沃尔夫 （Bursa-Wolf）模型、维斯（Veis）模型和莫洛金 斯基—巴代卡斯（Molodensky-Badekas）模型。这 些模型，虽表达形式略有差异，但它们都是等价的。 §15-3 GPS坐标系统 二、GPS坐标转换 2.三维坐标系统中的转换模型 （2）大地坐标、GPS坐标 经典地面网三维坐标，通常都是在参心坐标系中, 以大地坐标的形式表示的，设为（B,L,H）T，其中 BT为大地纬度，LT为大地经度，HT为大地高。 GPS网三维坐标，一般是在协议地球坐标系中，以空间直角坐标或大地坐标的形式给出的，设为 （X,Y,Z)s或（B,L,H)s。 §15-3 GPS坐标系统 二、GPS坐标转换 2.三维坐标系统中的转换模型 （3