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西驰变频器在皮带机上的应用 一、皮带机概述 皮带机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带机由电机、减速箱、皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置等零部件组成。皮带运输机一般由一台或多台电机拖动一条皮带，对多台电机的功力平衡有较高要求。 皮带机广泛应用于化工、煤炭、冶金、电力、矿山、轻工、粮食及交通运输等行业，我们最常见的就是煤矿皮带机和工厂流水线等。 图1 煤矿皮带机 图2 工厂传送带 二、皮带机的发展方向 未来皮带机将向着大型化、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 　　 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上，带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 扩大皮带机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的传送带设备。 三、皮带机常见问题 皮带机除了常见的跑偏问题外，还经常出现磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题，这些设备问题的出现不仅加快了皮带机的损坏，而且还造成了物料的漏撒和浪费，通常出现皮带机设备问题以后，企业都是通过缝补、加热硫化或者报废更新等方式处理，这些方式都不能很好的解决设备问题，报废更新更是造成了设备采购成本的上升。现在欧美国家通过对高分子复合材料的研究，发现高分子橡胶材料针对皮带机磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题可进行有效解决，在现场快速修复。 四、系统控制要求 1、优异低频转矩特性，能实现重载正常启动； 2、优异的主从控制逻辑，能实现多台电机功率平衡； 3、调速范围宽，软起性能好； 4、良好的过载能力及环境适应能力，运行可靠性高； 5、输入电压范围宽，自动电压调整功能； 6、皮带机要求输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物料的损坏。 五、应用方案 5.1方案简述 整部皮带机由两台电压为380V的异步电机并联拖动，电机通过减速器与输送机驱动滚筒连接，电动机与减速器、减速器与驱动滚筒之间采用蛇簧联轴器相连接。系统由两台西驰电气CFC710系列200KW变频器分别控制两台异步电机，其中一台变频器设为主机，另外一台变频器设为从机，通过变频器的MODBUS通信进行主从控制，主机采用速度模式，从机采用转矩模式，使得从机同步自动跟随主机动态运行，从而实现两台电机的功率平衡。 变频调速系统的操作只需要对主机进行操作即可，可以直接通过主机自带键盘对主机进行操作，也可以通过上层工作平台对变频调速系统进行远程控制。 5.2系统控制原理图 图3 系统控制原理图 5.3参数调试 主机变频器 从机变频器 参数代码 参数名称 设定值 参数代码 参数名称 设定值 F094 电机参数自调谐 155 F094 电机参数自调谐 155 F039 运行命令方式（端子起停） 2.2 F039 运行命令方式（串行通讯） 5.5 F040 频率给定通道（端子AI1） 1.1 F040 频率给定通道（串行通讯） 46.46 F001 加速时间 120S F001 加速时间 120S F002 减速时间 120S F002 减速时间 120S F041 X1端子（外部故障输入） 6 F041 X1端子（外部故障输入） 6 F047 继电器输出（故障输出） 4 F047 继电器输出（故障输出） 4 F084 输入交流电压 380V F084 输入交流电压 380V F012 载波频率 1.5 F012 载波频率 1.5 F009 转矩补偿 5% F009 转矩补偿 5% 六、方案优势及产品特点 6.1方案优势 1、通过电机的慢速启动带动皮带机缓慢启动，对皮带不造成损害，真正实现了电机软启动和皮带输送机软启动合二为一； 2、变频器优越的无极调速方式，改变了原来只能靠减速机固定的调试范围，可以更方便的达到皮带机无极调速的目的，在一定程度上改善了设备工艺，提高了生产效率； 3、设备启动特性平稳，极大降低了设备的维护检修量； 4、优异的主从控制功能，实现了电机的功率平衡，延长了电机使用寿命； 5、根据实际生产情况，对电机进行调速，节能效果明显； 6、±15%的宽电压设计，可以满足恶劣环境的电网要求； 7、变频器完善的保护功能，可以降低电机和设备的故障，减少了设备的维护成本； 6.2产品特点 ◆CFC710系列变频器采用无速度传感矢量控制，具有电机静态/动态完整调谐功能； ◆低频扭矩大，过载能力强，启动转矩0.5Hz能达到150%； ◆