SEC4_信号与系统的频域分析.pptxVIP

SEC4 信号与系统的频域分析 4.1 信号的正交分解P5 4.2 周期信号的傅里叶级数P12 4.3 周期信号的频谱及特点P22 4.4 非周期信号的频谱——傅里叶变换P28 4.5 傅里叶变换的性质P36 4.6 周期信号的傅里叶变换P59 4.7 LTI系统的频域分析P63 4.8 取样定理P774.0 引言 时域分析的要点是，以冲激函数为基本信号，任意输入信号可分解为一系列冲激函数；而yf(t) = h(t)*f(t)。 本章将以正弦信号和虚指数信号ejωt为基本信号，任意输入信号可分解为一系列不同频率的正弦信号或虚指数信号之和。这里用于系统分析的独立变量是频率。故称为频域分析。cosωt=(ejωt+ e–jωt)/2频域分析 从本章开始对系统的分析从时域转入变换域进行分析，首先讨论傅立叶变换。傅立叶变换是在傅立叶级数正交函数展开的基础上发展而产生的，这方面的问题也称为傅立叶分析。将信号f(t)进行正交分解，即分解为三角函数sinωt或虚指数函数ejωt的组合。 频域分析将时间变量变换为频率变量，揭示了信号内在的频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的密切关系，从而导出了信号的频谱、带宽以及滤波、调制等重要概念。发展历史 ?1822年，法国数学家傅立叶（J.Fourier,1768-1830）在研究热传导理论时发表了“热的分析理论”，提出并证明了将周期函数展开为正弦级数的原理，奠定了傅立叶级数的理论基础。 ?泊松（Poisson）、高斯（Guass）等人把这一成果应用到电学中去，得到广泛应用。 ?进入20世纪后，谐振电路、滤波器、正弦振荡器等一系列具体问题的解决为正弦函数与傅立叶分析的进一步应用开辟了广阔的前景。 ?在控制与通信系统的理论研究与工程实际应用中。傅立叶变化法具有很多的优点。 ?“FFT”快速傅立叶变换为傅立叶分析法赋予了新的生命力。4.1 信号的正交分解一、矢量正交与正交分解 矢量Vx = ( vx1, vx2, vx3)与Vy = ( vy1, vy2, vy3)正交的定义：其内积为0。即由两两正交的矢量组成的矢量集合---称为正交矢量集 如三维空间中，以矢量vx=（2，0，0）、vy=（0，2，0）、vz=（0，0，2)所组成的集合就是一个正交矢量集。且完备 例如对于一个三维空间的矢量A =(2，5，8)，可以用一个三维正交矢量集{ vx，vy，vz}分量的线性组合表示。即A= vx+ 2.5 vy+ 4 vz矢量空间正交分解的概念可推广到信号空间： 在信号空间找到若干个相互正交的信号作为基本信号，使得信号空间中任意信号均可表示成它们的线性组合。2. 正交函数集： 若n个函数φ 1(t)， φ 2(t)，…， φ n(t)构成一个函数集，当这些函数在区间(t1，t2)内满足则称此函数集为在区间(t1，t2)上的正交函数集。二、信号正交与正交函数集1. 定义：定义在(t1，t2)区间的两个函数φ1(t)和φ 2(t),若满足(两函数的内积为0)则称φ 1(t)和φ 2(t) 在区间(t1，t2)内正交。3. 完备正交函数集： 如果在正交函数集{φ 1(t)， φ 2(t)，…， φ n(t)}之外，不存在任何函数φ (t)(≠0）满足则称此函数集为完备正交函数集。例如：三角函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…}是在区间(t1，t1+T)(T=2π/Ω)上的完备正交函数集。(a)(b)(c) 虚指数函数集{ejnΩt，n=0，±1，±2，…}是典型的在区间(t1，t1+T)(T=2π/Ω)上的完备正交函数集。三、信号的正交分解 设有n个函数φ 1(t)， φ 2(t)，…， φ n(t)在区间(t1，t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这n个正交函数的线性组合来近似，可表示为f(t)≈C1 φ 1+ C2 φ 2+…+ Cn φ n问题：如何选择各系数Ci使f(t)与近似函数之间误差在区间(t1，t2)内为最小。均方误差为为使上式最小（系数Ci变化时），有 在用正交函数去近似f(t)时，所取的项数越多，即n越大，则均方误差越小。当n→∞时（为完备正交函数集），均方误差为零。此时有 展开上式中的被积函数，并求导。上式中只有两项不为0，写为 上式称为(Parseval)巴塞瓦尔定理（公式），表明：在区间(t1,t2) f(t)所含能量恒等于f(t)在完备正交函数集中分解的各正交分量能量的总和。即函数f(t)可分解为无穷多项正交函数之和所以系数代入，得最小均方误差小结函数f(t)可分解成无穷多项正交函数之和巴塞瓦尔能量公式4.2 周期信号的傅里叶级数 三角函数集 三角函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…}是在区间(t1，t1+T)(T