环形超声电机定子的振动模态与谐响应分析.pdfVIP

第 5 期 机电技术 85 环形超声电机定子的振动模态与谐响应分析 侯 飞 纪跃波 (集美大学机械工程学院，福建 厦门 361021) 摘 要：振动模态分析和谐响应分析是超声电机优化设计的重要步骤。基于本实验室提出的压电定子和压电转子振 型嵌合式环形超声电机，利用有限元软件 Ansys10.0 建立了直径为 60 mm 的环形超声定子的模型，并对此电机定子进行 模态分析以及谐响应分析，得出了定子的固有频率和振型以及理论振幅值，特别阐述了此电机定子最优振动模态的选择。 同时利用Agilent 35670A 对制作的电机定子进行扫频测试，结果表明：分析结果与实测结果基本接近。研究结论为超声 电机的优化设计提供了理论依据。 关键词：超声电机；超声定子；模态分析；谐响应分析 中图分类号：TM359.9 文献标识码：A 文章编号：1672-4801(2012)05-085-04 n 超声电机是一种全新概念的电机，它突破了 c 结构和驱动频率对超声电机的振动模态、驱动能 传统电磁感应电机的概念，不依靠电磁相互作用 力的影响，给出了振动模态和谐振频率，为超声 . 来传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应将 电机的制造和优化设计提供了有利的依据。 电能转换成定子的机械振动能，然后通过定子和 1 工作原理 g 转子的摩擦耦合作用转换为转子的宏观运动。与 r 环形超声电机主要有定子、转子、底座、摩 传统的电机相比，超声电机具有低速大转矩、无 库 o 擦衬垫、加压弹簧片以及轴承组成。在适当布置 电磁干扰、动作响应快速、运行无噪声等显著特 例 90° 的同频等幅 的压电陶瓷上施加两相相位差为 性，在工业控制、汽车专用电器、精密仪器、仪 . 交变电压，通过压电陶瓷的逆压电效应可在定子 表、微动平台、空间机器人和航空航天领域有着 案 o [1] E中激发出两相幅值相等、在时间和空间相位差为 广泛的应用前景 。 A e 90°的驻波，两相驻波叠加的结果便形成了定子体 近年来，伴随着国内外学者对超声电机结构 C m 中沿一定方向传播的行波。这时，定子行波表面 以及驱动方式不断地探索，已有几十种新的电机 模 质点的切向速度使得转子转动。转子的转动速度 结构已经被研制出来，如：陈在礼[2]等研制的柱 a [2] 凯 c 与定子表面质点的切向速度有关，且转子的转动 面驱动超声电机，尹育聪 等制作双定转子超声 [3] O . 方向与行波