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调节班DEH讲课资料
DEH系统简介
气轮机数字电液控制系统,简称DEH。在近十余年中,国内电站汽轮机控制系统的发展经历了一段较快的成长期,其突出标志为电液控制系统在汽轮机控制中的应用和推广。以往汽轮机控制大都采用传统的机液式或液压式的调节、保护系统,其存在着自动化程度低、控制精度差、故障率高、操作复杂、检修维护困难等缺点。我国在20世纪80年代末、90年代初从国外(如西屋、日立等公司)引进了较先进的数字电液控制技术,从而引发了一场国内电站汽轮机控制系统的转型变革。
数字电液控制技术是建立在两大基础技术之上的:其一为数字电子技术,它主要包括计算机技术、网络控制技术、电子集成电路技术等。其二为液压伺服控制技术。从20世纪70年代开始,随着大规模或超大规模集成电路技术的应用和推广,计算机及网络控制技术的普及和发展,数字电子技术的可靠性、安全性已越来越高;同时,液压伺服控制技术也得到了充分的发展,如液压装置的集成化,电液比例阀、伺服阀的使用等。所有这些综合运用于汽轮机控制、保护系统,就形成了适合电站汽轮机控制的数字电液控制系统,简称DEH。在DEH控制系统中,信号流部分(主要包括信号的采集、处理和放大)采用的是数字电子技术;而能量流部分(主要包括能量或功率的传递和放大)则采用了液压伺服控制技术。
二、液压技术原理及特性
液压系统是依靠对封闭液体的推力来工作的。它有两个表示其特征的主要参数,即压力P和流量Q。液压系统通过压力来传递功率,通过流量来产生运动。只要液体流动,必然存在引起运动的不平衡力,亦即必然存在压差或压降。该压差或压降是克服管道的摩擦阻力所必需的。在流量恒定的系统中,系统不同点之处的动能与压力能之和必恒定。
液压系统的应用领域非常广泛,如机械加工业、建筑装备业、塑料加工业、农业机械、行走机械等等。它已成为人类生产、生活活动中不可缺少的技术。
汽轮机阀门的驱动、控制为什么必须采用液压伺服系统呢?这是由于同机械、电力、电子和气动等其它控制系统相比,液压系统具有许多无可比拟的优点:
1、无级变速性。液压系统的执行器(如液压缸等)可以很容易地实现无级变速控制;并且变速过程平稳、可靠。
2、方向可逆性。很少有原动机是可以反向的。可以反向的原动机通常必须先减速到完全停止然后才能反向。而液压执行器则能在全速运动中突然反向且不损坏。
3、控制精确性。液压控制系统有极好的运动精度。这是由于其采用的传递介质(液压油)的性质所决定的。由于油液的可压缩性很小,因此其控制精度可达到极高的水平。
4、过载保护性。液压系统中可设置溢流阀以防止过载损坏。当负载超过设定值时,溢流阀把来自泵的流量引向油箱,限制输出力或力矩。这样液压执行器可在过载时停止运动而无损坏,并将在负载减小后立即起动。
5、高功效性。液压系统可在高达40MPa的范围内工作,由于元件的高速、高压能力,可以用很小的重量和尺寸提供很大的输出功率。加之集成化、通用化的设计,可使系统紧凑、合理,有较高的性能价格比。
三、DEH系统硬件组成部分
汽轮机的DEH控制系统主要由液压伺服系统、液压遮断系统和抗燃油供油系统组成。DEH数字电液控制系统在生产过程中完成机组的挂闸、阀门驱动、遮断等任务,确保机组的安全、稳定运行。
液压伺服系统
液压伺服系统是DEH控制系统的重要组成部分,它主要由操纵座、油动机、LVDT组件等构成。液压伺服系统的关键部件是油动机。油动机是汽轮机调节保安系统的执行机构,它接受DEH控制系统发出的指令,操纵汽轮机阀门的开启和关闭,从而达到控制机组转速、负荷以及保护机组运行安全的目的。油动机由油缸和一个控制集成块相连而成,两者之间由“O”形密封圈实现静密封。按照其控制方式的不同,油动机分为连续型(主要用于调节阀油动机)和开关型(主要用于主汽阀油动机)两类。按照其结构方式的不同,则可分为单作用缸和双作用缸两类。汽轮机EH系统中最常用的油缸为单作用缸,其开启由抗燃油驱动,而关闭是靠弹簧紧力,属单侧进油的油缸。为保证油缸快速关闭时,蒸汽阀碟对阀座的冲击力在允许的范围内,在油缸活塞的尾部采用了缓冲装置,它可在活塞到达行程末端时迅速减速。
油缸为活塞式液压伺服缸,主要由活塞、活塞杆、前端盖、后端盖、缸筒、缓冲装置、防尘导向环、活塞杆串联密封、活塞密封和相应的联结件构成。所有的密封件对于磷酸脂抗燃油都具有优良的理化适应性。其结构见下图
控制集成块的作用是将所有的液压部件安装连接在一起。由于采用了油路块,大大减少了系统中元件之间相互连接的管子和管接头,消除了许多潜在的泄漏点。油动机的控制块上装有伺服阀(或电磁阀)、卸荷阀、遮断电磁阀、单向阀及测压接头等。所有“O”形密封圈均采用氟橡胶材料。
油动机的工作原理:
液压伺服系统有两个功能:一是控制阀门的开度,二是伺服机构、阀门系统的快速卸载,
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