1自动控制的基本知识.pptVIP

第一章 自动控制的 基本知识 绪论 一、火电厂实现生产过程自动化的 意义 生产技术的发展经历：从人工操作到机械 化，再从机械化到自动化的过程。 自动化 在没有人直接参与的情况下，由自动化仪表和装置来控制生产过程。 电厂热工过程采用自动化技术已有较长的历史。相对于其他工业部门已具有较高的自动化水平。 电力工业逐渐发展为大电网、大机组、高参数、高度自动化。 对于不同容量的机组需要监视和操作的项目数量可做如下比较： 机组容量 20万 30万 60万 监视项目 500 1000 5000 操作项目 300 500 1300 自动化已成为保证机组安全、经济运行的必不可少的条件 二、火电厂热工过程自动化 主要包括 自动检测：热工过程运行状态的物理量、化学量，设备工作状况的参数 自动调节：维持表征热力设备正常工作状况的物理量为规定值 自动保护：当热力设备发生异常，甚至发生事故时，能够自动地采取保护措施，防止事故的进一步扩大，或保护设备不受损坏 程序控制：根据预先拟定的程序和条件，自动地对机组进行启动、停止及其他一系列操作 三、热工过程自动控制技术 的发展 40年代到50年代锅炉和汽轮机的控制是分散独立地进行的，锅炉、汽轮机及其他重要辅机都各自设置一套基地式调节装置 从50年代到60年代，随着单元机组的问世，要求把锅炉和汽轮机的控制联系起来考虑，于是从分散的基地控制转向集中控制。 从60年代到70年代直接数字闭环控制，广泛采用模拟式组合仪表用于闭环控制，而将电子计算机用于数据采集 70年代中期开始，4C技术的发展，世界上各主要国家先后推出以微处理为核心的分布式计算机自动控制系统。单元机组的检测、程控，调节，保护报警等功能分别由 该系统内各个微处理机来完成。 四、现代新的自动化功能 1、数据采集系统（DAS）： 信息和操作中心 功能应包括：过程变量的采集和处理，CRT显示操作，报警监视，打印，性能计算，历史数据的存储与检索。 2、模拟量控制系统 （MCS） 热工参数经I/O通道输入到DCS，与定值比较后，按预先设定的控制规律进行运算，将运算结果经I/O通道输出，去控制执行机构，改变控制量，从而达到改变被控量的目的。 3、单元机组协调控制系统（CCS） 基本功能：接受各类负荷指令，根据设备运行健康状况，发出机炉主控指令，协调机炉工作，使机组满足外界负荷的需要，同时确保自身参数的稳定 4、锅炉炉膛安全监控系统FSSS或称燃烧器管理系统（BMS） 主要功能：炉膛火焰监视，炉膛自动吹扫，锅炉点火及燃油控制，锅炉投煤和磨煤机组控制，总燃料跳闸 5、顺序控制系统（SCS） 对单元机组的主要辅机或功能组进行启停控制和连锁保护，以简化运行人员的操作，确保机组启停和运行安全 6、汽轮机数字电液控制系统（DEH） DEH是高可靠性的汽轮机控制器，检测转速和负荷，完成汽轮发电机组的转速和功率控制。 7、给水泵汽轮机电液 控制系统 控制锅炉给水泵汽轮机，能够接受CCS给水控制系统指令，对给水泵汽轮机进行大范围转速闭环控制 8、旁路控制系统（BPC） 在机组启动过程，快速降负荷，发电机甩去全负荷或汽轮机故障停机时，为了协调机炉平衡，保护再热器，回收工质等。 9、汽轮机紧急跳闸系统（ETS） 在汽轮发电机组出现紧急情况下，迅速关闭汽轮机进汽阀门，切断汽轮机所有进汽的保护系统 10、汽轮机监视仪表（TSI） 连续检测汽轮发电机组及其关健机械设备的机械工作参数的多路监控系统，并能在被测参数超出预设的极限值时发出报警及停机信号 TSI提供多种不同的机械监视功能：转速监视；轴向位移监视；差胀监视；缸胀监视；偏心监视；振动监视；矢量监视 自动控制原理基础 自动控制的基本概念 自动控制系统综述 对象的动态特性 控制器与执行器 单回路控制系统与复杂控制系统 第一节 自动控制的 基本概念 一、人工控制与自动控制 （一）人工控制 早期的控制是通过人工操作来完成的，称为人工控制。 汽包水位人工控制图 （二）自动控制 在没有人直接参与的情况下。利 用自动控制装置使被控对象的某一物 理量（或工作状态）自动地按照预定 的规律运行（或变化）。 汽包水位自动控制示意图 （三）常用术语 在自动控制领域，经常使用一些专业术语