基于MCGS的机械手系统控制毕业论文.doc

毕 业 论 文(设计） 论文题目: 基于MCGS的机械手系统控制 学生姓名：罗岚 学 号：1101110120 年级专业：二0一一级电气自动化指导老师：晏 清 莲 系 别：电子信息系 湖南长沙 二O一四年三月 目 录 摘要…………………………………………………………………………………3 1 前言……………………………………………………………………………3 2 MCGS组态软件概述……………………………………………………………4 2.1 MCGS组态软件的基本特点和功能……………………………………………4 2.2 MCGS的分类和发展…………………………………………………………5 2.3 MCGS的编程语言……………………………………………………………6 2.4 MCGS的数据结构……………………………………………………………7 2.5 MCGS的作用…………………………………………………………………73 MCGS组态设计…………………………………………………………………8 3.1 建立画面……………………………………………………………………8 3.1.1 建立画面的方法………………………………………………………8 3.1.2 定义组态变量…………………………………………………………9 3.1.3 变量类型………………………………………………………………9 3.1.4 开关型变量的建立……………………………………………………10 3.1.5 数值型变量的建立……………………………………………………10 3.1.6 动画设计……………………………………………………………11 3.2 脚本程序设计与调试………………………………………………………12 3.2.1 脚本程序设计………………………………………………………12 3.2.2 调试…………………………………………………………………16 3.3 MCGS手动控制设计…………………………………………………………16 3.3.1 MCGS工程的建立和变量的定义………………………………………16 3.3.2 变量定义的步骤………………………………………………………18 3.3.3 动画的制作及链接……………………………………………………19 3.3.4 调试…………………………………………………………………22 4 机械手的验证…………………………………………………………………23 4.1机械手手动画面的验证………………………………………………………234.1.1手动画面的进入……………………………………………………………………………………………………………………244.1.3 上移效果……………………………………………………………244.1.4 右移效果……………………………………………………………254.1.5 下移效果……………………………………………………………254.1.6 放松效果……………………………………………………………26 4.2机械手自动画面的验证……………………………………………………26 4.2.1机械手自动监控画面…………………………………………………26 4.2.2机械手自动控制移动画面……………………………………………27 4.3 PLC的验证………………………………………………………………27 4.3.1定时器………………………………………………………………27 4.3.2指示灯显示…………………………………………………………27 4.4验证结果…………………………………………………………………285 结论…………………………………………………………………………296 参考文献……………………………………………………………………30 7 致谢…………………………………………………………………………31  基于MCGS的机械手系统控制 作 者：罗岚 指导老师：晏清莲 （湖南信息科学职业学院电子信息系2011级电气自动化，长沙 410151） 摘要：M