研华运动控制系统在全自动喷胶技术上的应用.pdfVIP

杭州研华拓峰自动化技术有限公司 邵高慧 摘要：本文讨论以研华PEC-3240嵌入式集成型运动控制器为控制核心实现 喷胶机全自动控制。介绍实现全自动化喷胶机运动控制的系统设计及实现方 法。 文章编号:140208 研华运动控制系统在 全自动喷胶技术上的应用 Advantech motion control systems used in the technology of the automated spray 1 引言 负责开发喷胶机控制系统及控制软件，实现喷胶 随着中国经济的快速发展，自动化技术、计 机设备的全面自动化。 算机技术、信息技术的高速发展，以及人力成本 的持续增长，市场对高精度、全自动的设备需求 2 喷胶机机构 也日益增多。以往最初印刷电路板（PCB）的三 喷胶机的外观机构见图1所示。喷胶就动力单 防胶水或者油漆等材料的涂覆应用是采用人工或 元4轴全部采用伺服电机控制（X、Y、Z、U，共4 半自动涂覆方式，或虽采用自动涂覆，但精度不 轴），如图2所示，其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平 高、性能不佳造成胶水或油漆浪费和污染。为此 面运动；Z轴走控制喷胶头上下运动，以方便绕过 我们与相关设备制造商展开合作，开发新的自动 PCB上较高的元件，避免喷胶头与元件碰撞；U轴 化喷胶机设备。在设备开发过程中，由我们公司 控制选择不同喷胶头，做旋转运动；PCB输送带 [相关链接] 图1 机构外观图 图2 机构空间示意图 运动控制器 71 取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实 现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用 高精度接近传感器或高精度光电传感器，保证了 控制系统长期工作的稳定、精准。图3是配置元件 的连接示意图。 4 喷胶机软件设计 4.1 操作系统选择 该运动控制系统采用 WindowsXPEmbedd ed为系统工作平台，VS2005C#为控制系统软件 开发平台。避免了以往采用WindowsXP操作系统 在机械设备上由于非法关机而导致的文件常常丢 失引起的故障问题，使喷胶机运动控制系统能安 全、流畅的执行既定的程序任务。同时由于操作