钻床x-y工作台及其运动控制系统的设计【CAD图纸全套】【2014年最新毕业资料】.doc

Ⅰ 南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 王守刚 学 号： 020190500708 学院(系): 专 业: 机电一体化 题 目: 钻孔用x-y工作台 及其运动控制系统的设计 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2008 年 09 月 毕业设计说明书（论文）中文摘要 随着机电一体化技术的迅速发展，新的机电一体化产品竞相出现。面对国际市场日益激烈的竞争，以及对知识产权的高度重视，单纯靠引进和仿制国外产品将使企业失去竞争力。 只有通过产品创新，才能从根本上解决的生存和发展问题。机电一体化系统的设计理论、方法和应用，是适应技术新潮流的需要，是自主创新的需要，关系到我国能否开发更多的具有自主知识产权的产品，由机械制造大国转变为世界机械制造大国。 本论文主要论述了由单片机控制的钻孔用x-y工作台，首先在绪论中介绍了机电一体化的一些概念及特点，数控机床组特点成及其发展趋势；第二章介绍了机械系统传动件和支撑机构的设计与计算；第三章伺服系统的组成及步进电机的选型计算和驱动控制；第四章主要是控制系统硬件电路的设计；最后是对论文的总结。 关键词 X-Y工作台 单片机 步进电机 目 次 1 绪论 ………………………………………………………………………………… 1 1.1 机电一体化概述 …………………………………………………………… 1 1.1.1 机电一体化基本概念 ……………………………………………… 1 1.1.2 机电一体化的基本组成要素 ……………………………………… 1 1.1.3 机电一体化产品的特点 …………………………………………… 3 1.1.4机电一体化技术的发展趋势 ………………………………………… 4 1.2 机床数控化的意义及特点 ………………………………………………… 5 1.2.1 数控机床的基本概念 ……………………………………………… 5 1.2.2 数控机床的组成 …………………………………………………… 5 1.2.3 数控机床的特点 …………………………………………………… 6 1.2.4 机床数控化的意义 ………………………………………………… 7 2 机械系统设计 ……………………………………………………………………… 7 2.1概述 …………………………………………………………………………… 7 2.2 滚珠丝杠螺母副 ……………………………………………………………… 8 2.2.1 滚珠丝杠副的特点 ………………………………………………… 8 2.2.2 滚珠丝杠副的结构类型 ……………………………………………… 9 2.2.3 滚珠丝杠的计算与选用 …………………………………………… 10 2.3 导向支撑机构设计 ………………………………………………………… 10 2.3.1导轨 …………………………………………………………………… 10 2.3.2滚动直线导轨的承载能力计算 ……………………………………… 12 3 进给伺服系统设计 ……………………………………………………………… 14 3.1 伺服系统概述 ……………………………………………………………… 14 3.1.1伺服系统基本概念 …………………………………………………… 14 3.1.2伺服系统基本类型 …………………………………………………… 14 3.1.3伺服系统的基本组成 ………………………………………………… 14 3.1.4伺服系统的基本要求 ………………………………………………… 15 3.2 伺服系统中的执行元件 …………………………………………………… 15 3.2.1执行元件的种类及特点 ……………………………………………… 15 3.3 步进电机 …………………………………………………………………… 16 3.3.1步进电机原理 ………………………………………………………… 16 3.3.2步进电机特性 ………………………………………………………… 17 3.3.3步进电机的选型计算 ………………………………………………… 18 3.4步进电机的驱动控制 ………………………………………………………… 20 3.4.1脉冲分配器 …………………………………………………………… 21 3.4.2光电隔离电路 …………………………