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第 24 卷第 10 期 系统仿真学报© Vol. 24 No. 10
2012 年 10 月 Journal of System Simulation Oct., 2012
数控总线基于贝叶斯估计的同步抖动修正方法
1,2 1 2 1
尹震宇 , 于 东 , 胡静涛 , 杨东升
(1. 中国科学院沈阳计算技术研究所, 沈阳 110171; 2. 中国科学院沈阳自动化研究所, 沈阳 110016)
摘 要：提出一种基于贝叶斯推理估计方法的时间同步抖动修正计算方法，通过已获得的总线传
输延时作为采样样本，并通过贝叶斯推理估计，得到经过估计修正的总线传输延时，以提高数控
系统现场总线时间同步精度，经过试验测试，提出的同步抖动修正方法能够保证时间同步的同步
抖动不大于0.5uS ，能够满足高档数控系统高速、精密加工对总线的同步控制需求。
关键词：贝叶斯估计；数控系统现场总线；同步；同步抖动
中图分类号：TP302.7; TP316.2 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2012) 10-2146-06
Synchronization Jitter Correction Method
Based on Bayesian Estimation for Numerical Control Field-Bus
1,2 1 2 1
YIN Zhen-yu , YU Dong , HU Jing-tao , YANG Dong-sheng
(1. Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Computing Technology, Shenyang 110171, China;
2. Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang 110016, China)
Abstract: The jitter correction method based on Bayesian estimation was achieved. By using this method,
the transformation delay of field-bus could be estimated with the samples of delay of field-bus. The
experiment shows that the synchronization jitter can be reduced to 0.5uS by using the jitter correction
method. And high-speed precision processing control needs of CNC can be met by using this method.
Key words: Bayesian estimation; numerical control field-bus; synchronization; synchronization jitter
引 言1 机制特点，导致普
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