嵌入式系统基础及应用第三章2.ppt

ARM体系结构编程 课程内容复习(1) 1.Arm处理器的工作状态 Arm状态和Thumb状态 2.Arm处理器的工作模式 7种工作模式 工作模式的区别：不同工作模式下的程序能访问的系统资源(CPU寄存器)不同。 改变工作模式的方法：软件改变CPSR的模式位、异常中断的发生 工作模式的最大用途：用于处理不同的中断请求 课程内容复习(2) 3. Arm的寄存器组织 课程内容复习(2) 课程内容复习(3) 4. Arm的异常中断、中断向量表、中断处理、中断引起的工作模式的改变、中断的作用。 Arm存储器格式 ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合 ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式 大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，字数据的低字节存储在高地址中。 小端格式：字数据的高字节存储在高地址中，字数据的低字节存储在低地址中。 主要内容 1.Arm指令概要介绍 2.Arm指令的寻址方式 3.Arm指令系统 1.Arm指令概要介绍 从四个方面进行描述 1.1 Arm指令的分类 1.2 典型的Arm指令的语法格式 1.3 Arm指令的条件执行 1.4 Arm指令的一般编码格式 1.1Arm 指令的分类 1 跳转指令 2 数据处理指令 3 乘法指令与乘加指令 4 程序状态寄存器访问指令 5 加载/存储指令 6 批量数据加载/存储指令 7 数据交换指令 8 移位操作指令 9 异常产生指令 10 协处理器指令 1.2典型的Arm指令的语法格式 一条典型的Arm指令语法格式为 例子 ADDEQS R0，R1，＃3 1.3Arm指令的条件执行 大多数Arm指令都可以条件执行，也就是根据CPSR中的条件标志位决定是否执行该指令。当条件满足时该指令执行，条件不满足时被当作一条NOP指令 可以条件执行的指令可以在其助记符的扩展域上加上条件码助记符，从而在特定的条件下执行 ARM指令的条件执行 if (ab) a++; else b++; CMP R0, R1 ADDHI R0, R0, #1 ADDLS R1, R1, #1 1.4 Arm指令的编码格式 编码格式： 机器指令格式 在存储器中的指令格式 ARM指令集——第2个操作数 ARM指令集——第2个操作数 ARM指令集——第2个操作数 ARM指令集——第2个操作数 ARM指令集——第2个操作数 ARM指令集——第2个操作数 主要内容 1.Arm指令概要介绍 2.Arm指令的寻址方式 3.Arm指令系统 2. Arm 指令的寻址方式 立即寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 基址变址寻址 寄存器偏移寻址 相对寻址 多寄存器寻址 堆栈寻址 1.寻址方式－立即寻址 立即寻址也叫立即数寻址 这是一种特殊的寻址方式，操作数本身就在指令中给出(或根据指令可直接计算而得)，只要取出指令也就取到了操作数。这个操作数被称为立即数，对应的寻址方式也就叫做立即寻址 。 例子 ADD R0，R0，＃1 ；R0←R0＋1 ADD R0，R0，＃0x3f ；R0←R0＋0x3f 2.寻址方式－寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数 这种寻址方式是各类处理器经常采用的一种方式，也是一种执行效率较高的寻址方式 例子 ADD R0，R1，R2 ；R0←R1＋R2 3.寻址方式－寄存器间接寻址 寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址，而操作数本身存放在存储器中 例子 ADD R0，R1，[R2] ；R0←R1＋[R2] 将R2中的数值作为地址，取出此地址中的数据与R1中的数据相加，结果存在R0里 4.寻址方式－基址变址寻址 基址变址寻址就是将寄存器（该寄存器一般称作基址寄存器）的内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。 基址变址寻址方式常用于访问某基地址附近的地址单元。 例子 LDR R0，[R1，＃4] ；R0←[R1＋4] 将R1中的数值加4作为地址，取出此地址的数值保存在R0中 LDR R0，[R1，＃4]！ ；R0←[R1＋4]、R1←R1＋4 LDR R0，[R1] ，＃4 ；R0←[R1]、R1←R1＋4 LDR R0，[R1，R2] ；R0←[R1＋R2] 5.寻址方式－寄存器偏移寻址 ARM指令集特有的寻址方式，当第二个操作数是寄存器偏移方式时，第二个寄存器操作数在与第一个操作数结合前，选择进行移位操作。 例子： MOV R0, R2, LSL #3； R2的值左移3位，结果放入R0 可选择的移位操作如下： LSL：逻辑左移，寄存器中字的低端空出的位补0 LSR：逻辑右移，寄存器中字的高端空出的位补0 6.寻址方式－相对寻址