5.4 汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系.pptVIP

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度。 1. ?车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时瞬时轴线。 ?侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴处横断面的瞬时转动中心。 ?侧倾中心的位置由悬架的导向机构所决定。 ?可用解析和图解两种方法获得侧倾中心。 ?图解方法是利用可逆原理，即假设车厢不动而地面相对车厢发生转动，求出地面相对车厢的瞬时转动中心，它也是车厢的侧倾中心。 ? 车厢的侧倾角：车厢在侧向力的作用下绕侧倾轴线的转角。 车厢侧倾角是操纵稳定性和汽车平顺性的重要参数。 ? 侧倾角?r 影响汽车?r 动态和稳态响应，是操纵稳定性的重要评价指标。 ?r 过大，会使驾驶员感觉不稳定、不安全、不舒服。 ?r 过小，在不平路面车厢冲击大。 ? 汽车稳态圆周运动时，车厢的侧倾角为 ? 在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。 ? 左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度越小。 ? 若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷变化大，则为趋于过多转向。 ? 车轮左右载荷的变动取决于：侧倾角刚度、悬挂质量、非悬挂质量、质心位置、前后悬挂侧倾中心位置等。 ? 车厢侧倾时