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前面三讲我们主要研究的是直线运动，对于曲线运动的研究从今天开始。 只要是速度矢量和加速度矢量方向不在一个直线上，就必然出现曲线运动。 引入了曲线运动之后，我们之前的运动学知识也可以变得更加完备了。 一．抛体运动 平抛运动 思考：水平的扔出一个小石子，那么空气对于它的阻力就很小，可以忽略。如果同时有两组平行光源分别从上面和水平方向照射，那么这个石子的两个影子会分别做什么样子的运动？他们运动的时间有什么关系？ 条件：加速度为，（或者说除了重力之外不受其他力的干扰）；并且有一定的水平初速度 方程：水平方向是匀速直线运动，竖直方向是自由落体（一个初速度为零的加速度为的匀加速直线运动）速度满足关系：位移满足关系： 思考：如果用角度本别表示最终状态时候的位移方向，速度方向和初速度方向的夹角，则有，如何证明？ 斜抛运动 条件：和平抛类似，只不过初速度方向不是水平而是和水平方向成角。 方程：速度满足位移满足 思考：斜抛能到达的最高高度和最远距离是神马？射高：；射程可见当时候有极值思考：为神马沿某方向位移达到极值，说明这个方向速度为零？ 轨迹方程： 一个物体运动的轨迹所满足的方程就是我们的轨迹方程。一般的在二维空间中，轨迹方程就是和所满足的方程。 (1)已知一个物体的运动方程为，求物体的轨道方程。 (2)已知一个物体的轨道方程为y方向的运动方程为：，求x方向的运动方程。 从底角为的斜面顶端，以初速度水平抛出一小球，不计空气阻力．若斜面足够长，如图所示，则小球抛出后离开斜面的最大距离是多少？ 从高处的一点先后平抛两个小球1和2，球1直接恰好越过竖直挡板落到水平地面上的点；球2则与地面碰撞一次后，也恰好越过竖直挡板，而后也落在点，如图所示．设球2与地面碰撞遵循类似的反射定律，且反弹速度大小与碰撞前相同，求竖直挡板的高度． 地面上有一个水枪，要射过前方3米远处一高4米的墙，其发射速度至少多少？ 一仓库高、宽，在仓库前某处点抛一石块过屋顶，试问距仓库前多远时，所需初速度最小？为多少？（） 圆周运动 圆周运动的描述： 类比位置，我们给出角度；类比速度，我们给出角速度；类比加速度，我们给出角加速度。而圆周运动本身还具有一个之前我们学习的直线运动没有的性质，那就是周期和频率。这些都对我们研究圆周运动的本质十分有用。 定义： 角度：给定一个起始位置后，圆周运动的物体的任意一个位置和圆心的连线，和初始的位置线之间的角度我们可以看做是角度 角速度定义为：单位时间内转过的角度，换句话讲，就是角度随时间的变化率：类似速度的定义，这里的时间也是很小很小但是大于零的时间。注意角速度是矢量。 角速度和线速度的关系：或者。 值得注意的是角速度也有相对运动一说。从矢量角度理解就更容易一些 对于同一个刚体，或者固连在一起的一组物体，选取任意相对平动的参考系，看到的角速度都相同。也可以理解为：选取任意点做参考“圆心”，也就是“瞬心”看到的角速度都相同。思考：为什么都是同一个角速度？ 角加速度定义为：角速度的变化率。角加速度也是矢量。 转一圈的时间定义为周期： 频率定义为单位时间内转的圈数： 向心加速度： 们先研究一下学习过的匀速圆周运动，研究里面的速度变化情况： 由于我们现在学习的速度是一个矢量，所以匀速地转动的物体速度矢量是在不断的改变着方向的。因此一定存在，也就一定存在加速度。 如图所示：假设经过了非常小的时间 速度大小保持不变，但是方向有所改变，为了研究速度变化量的大小，我们把原来的速度平移一下。 由于时间很短，所以路程可以看成是一段“线段”，它和半径围成了一个非常小的角度的“等腰直角三角形”。容易看出，相似，因此： 因此得到： 从图中可以看出，只要时间足够短则这个加速度的方向必然垂直与速度矢量，也就是指向圆心，所以这个加速度也被叫做“向心加速度” 拓展到一般得曲线运动： 任意的速度矢量方向和加速度矢量方向不在同一直线上的运动都必然是曲线运动。描述曲线运动我们一般有两种方法： 选取正交坐标系：坐标系，则有：（打点表示求对时间的变化率，打两个点表示求变化率的变化率；需要对数学很纯熟才能这种方法做） 选取一般的自然坐标系。也就是一个随着物体运动的坐标系，只不过他的两个轴分别表示的是平行于速度方向（切向）和垂直于速度方向（法向）。 切向的加速度： 改变速度的大小 法向的加速度： 改变速度的方向 曲率半径：就是曲线上任意一点处，能画出的和曲线在此处相切的圆（是唯一的，为啥？）的半径：另一种理解是：当运动方向改变时候，改变单位角度所对应走过的路程： 思考：这两种表示是一样的，为神马？ 所示是迈克尔逊用转动八面镜法测光速的实验示意为发光点，是望远镜，平面镜与凹面镜构成了反射系统，八面镜距反射系统的距离为（可长达几十千米），且远大于以及和到八面镜的距离