数学模型试验课-北京师范大学精品课程.pptVIP

A题：协调牵引3D（摄影）运动控制系统 问题：要求摄像设备在保持高度的前提下作水平运动，建立确定位置和速度的协调控制方程模型。 并且（1）给出让摄像设备以匀速绕球场正中上方半径为R（R为四分之一的球场宽度）的圆周一圈运动的仿真程序。 （2）给出让摄像设备以变速（跟踪球员奔跑或足球飞行）沿球场正中上方直线运动的仿真程序。 题目、摘要 题目： 一句话体现解题的特点或结论的新颖。 摘要： 研究的问题，要求什么？ 建立的数学模型，用到的数学方法，如何求解？ 得到的结果，结论是什么？ 强调特色， 你的得意之作是什么？ 一般不出现公式，图表。 关键词 研究的对象、研究的方法 例：协调牵引、运动控制系统、仿真模拟 问题重述与分析 强调 求什么？ 目标是什么？ 相关的因素是什么？引出随后的假设。 解题的关键点是什么？引出解题的方法。 全文建模思路的综述，解题步骤的描述，文章结构的布局。 假设、变量说明 钢索下垂，与水平位置保持一个恒定的距离h。 …. 四条钢索长度 建立坐标系： 方框的水平位置 速度 足球场长a，宽b。 模型 模型 仿真模型 具体的输入函数(x(t),y(t))、参数值a,b,h，初值l(0)。 明确给出输出函数l(t)的计算方法（算法）。 程序一定放在附录。 结果 仿真1：结果图示随时间呈周期变化， 仿真2：结果图示随时间呈对称性。 结论分析 灵敏度分析 模型适用范