平面机构的结构分析课件第1章.ppt

例2 ：绘制下述机构的运动简图 【综合例题 2 】试计算下述结构的自由度。 【综合例题3 】试计算下述包装机中送纸机构的自由度。 【综合例题1 】试计算下述机构的自由度。 【综合例题2 】试计算下述机构的自由度。 【综合例题3 】试计算下述机构的自由度。 【综合例题4 】试计算下述机构的自由度，并判别该机构的级别(其中原动件为构件2)。 二、机构的拆分和组成原理 （1）首先从远离原动件的构件开始拆分； （2）拆分时，先试拆Ⅱ级杆组；若不可能时，再试拆Ⅲ级杆组； （3）拆完第一组杆组后，按照上述方法，开始试拆第二组杆组，依此类推，直到最后只剩下原动件和机架为止。 2.拆分的步骤： 拆