林业果实采摘设备智能化识别研究.pdfVIP

2011年湖南科技论坛农、|2祝械化s农机I业专题论文集 林业果实采摘设备智能化识别研究 李昕李立君 中南林业科技大学机电工程学院 摘要：林业是我国国民经济中的重要一环，本文针对具体课题漓茶林采摘设备的研究，着重定制了适用 于油茶林的机器人采摘系统的机器视觉部分。利用SOFM神经网络和灰度阈值法来实现图像分割，SOFM算法中 采用色差值R—B，G—R，G—B和H通道值作为输入向量，然后采用自组织聚类以得到最佳效果。在灰度阂值法中 可以采用PSO或GA算法以寻得最优闽值，最后用面积，噪声，分割时间，傅里叶算子等指标来测试比较两种 算法的分割效果。最后利用改进的BP算法来实现视觉的辨识，对现在及后续的林业采摘设各的研究具有重要 的意义。 关键词：机器视觉SOFM神经网络 in ResearchonMachineVision ForestryPickingSystem LI