纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究.pdfVIP

第十三部分 振动利用工程 纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究 * 陈维山，刘英想 ，杨小辉，刘军考 （哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150001 ） 摘要：作者在前期研究中提出并研制了一种纵振夹心换能器式圆筒型超声电机，该电机采用四个均布的纵 振夹心换能器实现了带驱动齿圆筒中弯曲振动行波的激励。该电机分析结果和实验结果均表明，换能器的 实际振动状态并不是单一的纵向振动，而是一种纵弯复合振动。本文对换能器的振动状态进行了深入分析， 给出了换能器弯曲振动的产生原因；研究了耦生弯振对电机机电耦合效率以及圆筒中弯振行波质量所带来 的影响，耦生弯振的存在使得定子模态特征频率偏离换能器特征频率，并使得定子圆筒中的弯振行波产生 了畸变。最后，提出一种采用换能器弯振激励圆筒径向弯振的模态组合方式。 关键词：超声电机；纵振换能器；耦生弯振；行波畸变；耦合效率 中图分类号：TP211 Research on the vibration characteristics of cylindrical type ultras