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“反转法”原理在凸轮机构应用中的疑难解析 郑海霞 （兰州理工大学机电工程学院，甘肃 兰州 730050） 摘要：“反转法”原理是机构设计和机构分析的一种基本方法，通过阐述“反转法”原理在 凸轮机构中的综合应用以及对学生学习过程中存在疑难问题进行分析，从而加强对“反转法” 原理的进一步认识，改善教学效果。 关键词：反转法；应用；疑难解析 中图分类号：TH112 TG729.02 1 反转法原理 2．2“反转法”设计凸轮机构的难点问题 “反转法”原理依据相对运动原理。当给整 个机构加一个共同的运动时，各构件的绝对运动 发生了变化，但各构件的相对运动却并不改变， 各构件的相对尺寸亦不改变。因而，对转化后的 机构进行设计的结果与对原机构进行设计的结 果是相同的。实现这种转化的方法就是机构倒置 或反转法。反转法的本质就是改变参考系，是许 多机构的构型设计及机构运动学和动力学分析 的一种基本方法。其中，在凸轮机构中的应用最 典型。 2 “反转法”在凸轮机构中的应用 2．1凸轮机构的设计原理 对于凸轮机构，如果根据工作要求和结构条 件选定了凸轮机构的形式、基本尺寸，推杆的运 图1 动规律和凸轮的转向，凸轮机构的设计就是凸轮 学生设计凸轮轮廓曲线时存在问题：（1）运 轮廓曲线的设计了。凸轮轮廓曲线无论是采用解 动角初始位置定确定不准确；主要表现在运动角 析法还是采用作图法设计都采用“反转法”原理。 的划分随意性较大，不按基圆与推杆交点作为初 给整个凸轮机构加一个与凸轮角速度等值 始位置； 反向的公共角速度－ω，使其绕轴心O 转动， （2）反转位置确定上存在盲目性；尤其是 根据相对运动原理，这时凸轮与推杆的相对运动 偏置推杆，会将偏距圆的切线方向画反； 不变，但凸轮静止不动，而推杆一方面随其导轨 （3）对各类型轮廓曲线的形成不清晰；尤 以－ω的角速度绕轴心O 转动，同时又在导轨 其是滚子及平底推杆凸轮轮廓曲线的形成，对这 内作预期的运动，推杆尖顶在这种复合运动中的 两种包络曲线的几何意义理解不深等。 轨迹就是所要求凸轮的廓线。如图1 所示。 附表 各类型凸轮轮廓曲线设计的特点对比表 推杆特征 直动 摆动 设计特征 尖顶 滚子 平底 设计尖顶 尖顶 滚子中心 推杆中心线与平底的交点 尖顶反转轨迹 实际廓线 理论廓线 尖顶的一系列位置点 基圆半径 实际廓线基圆半径 理论廓线基圆半径 实际廓线基圆半径 反转中推杆的位置 与偏距圆相切（对心通过轴心） 推杆回转中心形成反转圆，推杆位 置线与机架的相对位置不变 尖顶位移 从基圆向外量线位移 从基圆向外量角位移 2．3 “反转法”分析凸轮机构难点 基本方法仍然是反转法，其图解顺序与已知推杆 用图解法分析凸轮机构，求推杆位移规律的 位移规律绘制凸轮轮廓线的顺序完全相反。也就 是说已知凸轮轮廓曲线，确定凸轮在任意位置 解：（1）基圆是确定推杆位移的基准，对于滚子 时，机构的运动参数（凸轮转角、推杆位移）、 推杆凸轮机构来说，凸轮的基圆是凸轮理论廓线 机构的动力参数（压力角）等。分析的关键是确 上的最小径向尺寸，因此