3+测试系统及其基本特性1.pptVIP

e）频率保持性 如有x(t) →y(t)， 若x(t)=x0ejωt,则y(t)=y0ej(ωt+φ)。 既：线性系统的稳态输出y(t) ，将只有和输入频率相同的频率成分。 通过此性质可以判断外界是否有干扰，或系统是否具有线性特性。 证明：按比例性有 其中，ω为某一已知频率。 根据微分特性有 两式相加有 由于x(t)=x0ejωt,则 因此式（1）左边为零， 亦即 由此式（1）右边亦应为零，即 解此方程可得唯一的解为 其中 为初相角。 (3)一阶系统和二阶系统的传递函数及频率响应特性 两边同时做拉氏变换，得 a.一阶系统的传递函数及频率响应特性 令τ= a1 /a0 ——时间常数， 静态灵敏度S=b0/a0=1 运动微分方程： 如RC低通滤波电路、无质量的弹簧质量系统 拉氏变换的微分特性 令 幅频特性 相频特性 频率响应函数 传递函数 例1、用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s和5s的正弦信号，其幅值误差分别为多少？ 解： 同理求得： 可见，当时间常数一定，其幅值误差与输入信号有关。 解：对于线性系统，x(t)分解成两个信号的叠加。书p21 例2、求周期信号 通过传递函数 的装置后得到的稳态响应？ 同理求得： 一