有机锡测定机械手设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc

精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩 摘 要 本毕业设计所设计的有机锡测定机械手替代人手来完成化学成分鉴定中化学试剂在萃取瓶中萃取，并在反应容器中鉴定的系列动作。 海水中有机锡含量的鉴定通常是通过手工方式将萃取针压进发生器，10分钟后将萃取针从发生器中取出。然后，萃取针移动到气相色谱仪进样口进行反应，从而获得相关实验数据。由于海水中有机锡的质量浓度很低, 因此研制开发具有高灵敏度的有机锡的测定方法具有重要的实际意义。本课题的的工作就是将手动来完成的工作通过自动机械手的方式来替代，提高测定设备的自动化程度。自动机械手的设计要实现控制简单，维护方便，可以适应海上的工作环境，能够更好的完成实验操作。 关键词：有机锡 测定 机械手设计目 录 1　引言1．1 设计任务及目的1．2 国内外相关技术的现状和发展趋势1．3 本课题研究的意义2　总体方案设计2．1　机械手设计说明2．2 机械手系统功能分析2.2.1　功能要求2.2.2　工作流程3　机械手运动机构详细设计3．1　运动机构设计要求3．2　直线运动系统分析3．3　滚珠丝杠技术数据分析及选型3.3.1　技术数据分析3.3.2　计算及选型3．4　直线导轨技术数据分析及选型3.4.1　技术数据分析3.4.2　设计及选型3．5　萃取装置结构设计3.5.1　连接结构设计3.5.2　萃