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模型不确定条件下预测控制经济性能评估的研究 林晓钟 谢磊 苏宏业 浙江大学智能与系统控制研究所，工业控制技术国家重点实验室，杭州，310027 E-mail ：shangdonghappy@126.com 摘 要:为了解决在模型不确定条件下的预测控制系统经济性能评估分析的问题，本文通过基于二次锥规划的鲁棒线性规划的方 法来描述模型不确定性对控制系统经济性能评估造成的影响，并采用约束调整与方差调整的策略来改善控制系统的经济性能。 Shell公司提供的重油分馏塔典型案例实验证明该方法的有效性。 关键词:模型不确定性，经济性能评估，约束调整，方差调整，二次锥规划 Economic Performance for Predict Control System under Model Uncertainty LIN Xiaozhong, XIE Lei , SU Hongye Zhejiang University,Institute of Cyber-Systems Control, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Hangzhou 310027, China E-mail ：shangdonghappy@126.com Abstract: In order to solve the problem in evaluating economic performance for the predict control system in the case of model uncertainty appropriately.Based on the second order cone programme,a robust linear programme method is proposed to describe the affect on economic performance assessment due to the model uncertainty,then do some constraint tuning and variab ility tuning to improve the economic performance. Simulation results of typical control problem of a heavy oil fractionator proposed by Royal Dutch/Shell Group showed the effectivity of the proposed algorithm. Key Words: Model uncertainty,Economic performance assessment,Constraint tuning,Variability tuning,Second order cone programme  是[1] ：通过对现有控制系统实施先进控制策略(这里 1 引言 的先进控制不仅是指预测控制技术等控制策略，同 模型预测控制（MPC ）自20世纪70年代诞生以 时也包含对现有控制器的调节和整定等措施) ，减少 来，在理论研究和工程实践方面都得到了蓬勃发 系统的波动幅度，降低过程关键变量(包括质量变量) 展，特别是在流程工业中得到了广泛应用。在实际 的方差，从而使其工作点能够接近控制系统的约束 工业控制中，MPC 由稳态目标计算与动态计算优化 边界，最终能够提高装置的经济效益。方差减少越 两部分构成，稳态目标优化的目的是获得与经济期 多，操作点可移动的空间就越大，潜在的经济效益 望目标尽可能接近的最优稳态操作点，其与企业产 也越大，但实际生产中方差减少有个最低限，即最 品的经济效益密切相关。再将该操作点作为动态优 小方差。另外，先进控制实施过程中，约束设置通 化层设定值进行动态优化计算。在稳态目标计算中 常过