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模糊PID 控制在数控机床中的研究和应用 1 2 颉潭成 , 南翔 （河南科技大学, 河南 洛阳, 471003 中国） 摘 要：论文研究了准柔性生产线制造单元的体系结构，并对其进行了的分析。以VC++6.0 作为开发工具，并结合智 能PID 技术，基于 WINDOWS 系统进行了开放式数控系统的开发。在论述数控技术及柔性制造技术的特点、应用及发展 趋势的基础上，研究了准柔性生产线制造单元的体系结构，构建了一种基于开放式数控系统的加工单元——制造生产 线加工单元（MC），并对其进行了较深入的研究；运用智能PID 的控制方法对伺服系统的常规PID 控制进行了改进，通 过开发模糊 PID 控制动态链接库实现了智能 PID 控制在开放式数控系统中的应用。通过对数控铣床定位精度的测量， 验证了模糊PID 控制的实际效果。 关键词：MC ；开放式数控系统；Fuzzy-PID 控制；数控机床 准 柔 性 制 造 系 统 （ Pseudo-Flexible Manufacturing System—PFMS），它是针对生产和管 企业工程技术中心 理的实际情况，对FMS 的功能进行了取舍，不过分 追求自动化程度，强调人参与建设和使用系统的作 专 业 知 企业制 识,专家 造资源 … 用，将物流采用人工方式完成，着重解决信息的正 知识库 数据库 确性、实时性、完整性和集成性，这种方式建立的 柔性制造系统称为准柔性制造系统（P-FMS）。准柔 基于网络的产品联 基于网络的技 系统管理和协 性制造系统是一种介于刚性自动化和柔性数控化之 … 合开发子系统 术中心 调中心 间的制造系统，它兼顾了数控机床的灵活性和刚性 自动生产线的高效率两者的优点，与FMS 相比，它 既具有柔性和自动化的特征，又耗资小、成本低而 且又具有很高的柔性化，适于被中小型制造企业所 Intranet/Internet 接受。 从应用层次来看，目前我国数控机床只占整个 机床拥有量的 10%，而且数控系统 80%以上是进口 工程设计子系统 管理信息子系统 制造自动化子系统 的，价格昂贵，维护困难，采用柔性生产线的规模 CAD 设备管理 系统控制 不适合我国大多企业的情况。针对这种情况，我们 CAPP 人员管理 设备控制 结合网络化制造和开放式数控系统的优点，研究准 CAM 数控程序管理 物流控制(人工为主) 柔性生产线制造单元，准柔性生产线制造单元（以 … … … 下简称PFPL-MU）是以先进的CAD/CAPP/CAM 技术为 基础，在计算机网络(包括企业局域网和因特网)和 数据库技术的支持下，动态集成企业内的设计制造 产品 企业资 专业知