PLC及自动流水线技术设计报告论文.doc

长沙民政职业技术学院 毕业实践报告 题目：PLC及自动流水线技术设计报告 毕业论文 毕业设计 毕业专题 √ 类型： 指导老师：任琪 系 别：电子信息工程学院 班 级：自动1133班 学 号：1119033323/32/38/40 姓 名：刘尊谱、黄少亮、易友、颜学亮 2014年 5月 2日 【摘要】:近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。 根据所学知识及工厂实践，设计一条采用CC-Link通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过CC-Link通信实现互连的分布式控制方式的生产线。生产线由执行系统和电控系统组成。其中执行系统包括变频输送线、气动吸盘机械手、推料气缸、阻挡器、传感器等组成。电控部份包括可编程序控制器(PLC)、变频器等组成。 【关键词】：自动化、功能全、PLC、广泛运用、CC-Link通信等。 前言：随着现代经济社会和科学技术的飞速发展，一些产品的精确度要求甚高。可编程序控制器(PLC)是近几十年才发展起来的一种新型工业用控制装置。它可以取代传统的“t继电器接触器”控制系统实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等各种功能，大型高档PLC还能像微型计算机(PC)那样进行数字运算、数据处理、模拟量调节以及联网通信等。它具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作量少、现场连接方便等一系列显著优点。 设计目录 1、设计任务及其要求 4 1.1 设计任务： 4 1.2 自动化流水线系统组成 4 1.3 自动生产线的要求 4 1.4 工作任务 5 2、整套系统的主要设备清单 5 2.1、整套的主要设备表 5 2.2、主要输入/输出设备表 6 3、电气设备硬件部分 6 3.1动力部分 6 3.1.1 步进电机与步进驱动器 6 3.1.2伺服电机与伺服放大器 10 3.1.3三相变频电机与变频器 12 3.1.4气动元件 13 3.2开关及传感器部分： 16 3.2.1 光纤传感器 18 3.2.2、漫射式光电接近开关 18 3.2.3 磁性开关 18 3.3其他主要模块简介 19 3.3.1 PLC模块 20 3.3.2 CC-Link通讯 22 4、GX Developer软件程序设计 …………………………………………………… 24 4.1 供料单元程序设计 25 4.2 输送单元程序设计 27 4.3 分拣单元程序设计 29 5、心得体会 32 6、参考文献 32 1、设计任务及其要求 1.1 设计任务： 根据所学知识及工厂实践，设计一条采用CC-Link通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过CC-Link通信实现互连的分布式控制方式的生产线。生产线由执行系统和电控系统组成。其中执行系统包括变频输送线、气动吸盘机械手、推料气缸、阻挡器、传感器等组成。电控部份包括PLC、变频器等组成。 1.2 自动化流水线系统组成 自动传送生产线由间歇式送料组件、输送带组件、机械手组件、推杆组件等机械装置以及配套的电气控制系统、气路回路组成。 1.3 自动化流水线的要求 原点位置要求： 气动吸盘机械手在工件判断位上方限位位置而且吸盘不动作。 各类阻挡器处于工作状态。 工作程序要求： 产品在生产线上自动传送，每个一段距离会设置一个阻挡器；当前一个工件加工完成后，阻挡器复位，允许下一个产品进入。 机械手将产品移栽送至输送带，当产品到位完成后，将产品进行进一步加工，然后运送到不同区域。 3、生产线的保护要求： （1）急停动作要求：不管在什么状态，当急停键按下时，所有机械都停止动作。当急停键复位后，根据其他要求进入操作状态。注意：在急停状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。 （2）工艺性停止动作要求：当停止键按下时，机械手停止移动，输送带停止运动。当停止键复位时，恢复停止前的动作。注意：在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。 4、复位动作要求：按动急停操作后，必须先经过复位操作,再经过回原点操作后，系统才能进行自动操作。但是当急停动作后，不需要进行复位操作便可以进行手动操作。 2、整套系统的主要设备清单 2.1、整套生产线的主要设备表 序号 设备名称 型号规格 数量 备注 1 可编程控制器 三菱FX2N—48MT 1台 晶体管输出型，48点I/O，24点入24点出（主机型号可选择，需FX2N系列的晶体管输出的PLC） 2 可编程控制器 三菱FX2N—48MR 2台 继电器输出型，48点I