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浅谈智能控制系统在煤矿井下皮带运输机上的运用 摘 要：本文浅析煤矿井下皮带运输机运用智能控制系统硬件构成及功能、智能控制方法、PLC与变频器的信号连接方式，以及PLC控制系统软件设计等。 关键词：矿井；皮带运输机；智能控制系统；功能 1 引言 皮带运输机在煤矿的应用非常广泛，如今即使中小型矿井也都运用上了皮带机运输。而不少皮带运输机都实现了变频控制。由无速度传感器矢量控制的防爆变频器与交流异步电动机，共同构成了交流变频拖动系统，这也是目前符合井下皮带运输机拖动要求，且价格适中，便于推广应用的最佳拖动设备。因井下的特殊生产条件，皮带运输系统的运煤量也是不均匀的，在负载较轻或无负载时，皮带运输机系统的高速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重，同时电能消耗也比低速运行时也大得多，有时因生产的需要，皮带运输机系统又不能随时停车。作为井下皮带运输机智能控制系统，它能根据负载的大小实现实时控制拖动电动机加减速，使皮带机始终处于最佳运行状态。由于系统适应煤量随时变化的问题，显然能大大节约电能，降低皮带运输系统的设备损耗，延长设备使用寿命。 2 智能控制系统硬件构成及功能 1）系统结构。皮带运输机智能控制系统，是由控制装置、变频器、执行电动机等组成的，其中控制装置由可编程序控制器PLC、A／D及D／A转换模块等组成；变频器由隔爆壳主腔，隔爆接线腔、本安控制腔、变频调速控制系统、程序参数控制器（键盘或CCS操作台）等组成。负载电流信号，来自各驱动皮带机变频器的电流反馈信号（见图1）。 2）控制系统功能。井下皮带运输机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动，而每个驱动滚筒则由单一的电动机拖动。控制器PLC可实现功率平衡、起动信号给定、速度控制与给定、与其他控制器通信、数据采集和集控等功能；变频器具有故障自诊断及反馈、运行状态反馈、电流反馈、无速度传感器矢量控制、加减速时间、S形曲线任意可调等功能；变频器还具有过载、过流、漏电、断相、欠压、过压等多相保护功能以及PID控制器选件和工／变频转换系统。 图1 皮带机智能变频调速控制系统硬件框图 3）控制系统适应性选择。井下多使用660V／1140V级供电电压，其供电装置外壳防护等级至少为IP44以上，而市场上的变频器多为IP23以下。由于井下环境条件又比较恶劣，所以选用ZJT系列防爆（兼本质安全型）型式变频器就能适应此环境的应用。变频调速采用无速度传感器矢量控制方式，它具有动态高速响应、低频转矩大、控制灵活等优点，并能满足宽范围变频调速和转矩大的要求。在电动机频率的调整控制上，可根据现场的工况的实际需要，以无级调速的方式设定好实际需要的参数值（即频率／速度值），以达到精确地适应所需频率／速度／功率的输出的要求。若现场工况发生变化时，可随时用本质安全型参数程序控制器（键盘或CCS）来修改参数，以适应新场合的要求。 3 智能控制方法 1）控制目标。皮带机智能控制系统，通过对前级皮带机、本级皮带机的负载进行分别测量，并将采集到的负载电流信号进行比较和运算处理，输出模拟控制信号给变频器，预置变频器的基准速度，从而实时调节电动机的速度，实现皮带机自动调速智能控制，使皮带机始终处于最佳速度运行状态。 2）智能控制方法。①为满足易爆等危险场合下控制电动机的软起动、软停车及宽范围、恒转矩变频调速控制功能，可采用ZJT-30隔爆兼本安变频器对本级和前级皮带运输机的四台交流电动机进行驱动控制，变频器可实现电动机的软起动与软停车。②运用三菱公司的FX2N系列PLC及A／D、D／A模块组成控制装置。由 PLC通过A／D模块集中采集本级和前级皮带运输机四台驱动电动机的负载电流信号（变频器的电流反馈信号），经控制软件处理、计算后，再由D／A模块输出控制信号，预置变频器的基准速度，控制变频器以相应的频率驱动皮带运输机，从而完成系统的自动变频调速控制；与此同时实现多电机驱动、多皮带运行的自动功率平衡调节功能。③系统的控制可采用防爆控制箱远程控制，同时具有胶带带速显示、报警、自动／手动切换及验带功能，手动控制可以保证控制器在故障情况下的运行，验带功能实现运输机的低速验带。④在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外的故障发生，工变频转换系统则可保证运行安全。⑤控制系统具有网络通信功能，可实现远程监测与控制，实现节能、高效运行。 智能控制系统的软起动、软停车问题。皮带运输机本身就是一个弹性体，在带负载运行时又具备极大的惯性，所以起动加速度与停车减速度的值越大，在皮带上存储的能量就越大，而释放这些能量就会对输送机机械系统产生极大的冲击。防爆变频器的起动、停止时间是任意可调的，为了平稳起动，还可匹配其具备的S形加减速时间，这样可将皮带运输机起停时产生的冲击减至最小。 智能控制系统的无速度传感器的矢量控制问题。为实现宽范围调速过程中能保证驱