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现代设计方法三级项目报告
斜齿轮的优化设计与有限元分析
姓 名:
课程名称:现代设计方法
指导教师:
-------------------------------------------------------来自燕大
2013年5月
目 录
1 任务分工 1
2 问题描述 1
3 基于matlab的斜齿轮参数优化 1
3.1 目标函数的建立 1
3.2 约束条件的建立 2
3.3 建立数学模型 3
3.4 斜齿轮参数 3
4 基于ansys的斜齿轮有限元分析 4
4.1 网格划分本 4
4.2 加载 5
4.3 受力分析 6
4.4 分析结果 6
5 总结 7
6 参考文献 7
斜齿轮的优化设计与有限元分析
徐航,赵航,骆华玥
(燕山大学 机械工程学院)
本文利用matlab和ansys对二级同轴斜齿轮减速器进行了优化设计。通过对中心距的优化得到了最理想的齿轮参数,即在满足使用强度的前提下,最大限度的降低了成本。
任务分工
徐航负责Matlab与Ansys的模拟仿真
赵航负责模型的建立及数值的分析计算
骆华玥负责演示文稿与说明书的制作。
问题描述
齿轮减速器广泛应用在煤炭、 机械等行业,传统设计全由设计人员手工完成, 但在性能更好、 使用更可靠方便、 成本更低、 体积或质量更小的指标要求下, 希望能从一系列可行的设计方案中精选最优, 传统的设计方法做不到, 因而有必要采用matlab优化方法来确定其设计参数。再运用Ansys软件来对其进行受力模拟,通过Ansys就可以辨别优化方案的可靠性,对其进行筛选,通过Matlab与Ansys软件的共同使用就可以对方案进行提前鉴别,避免了不必要的损失,更有利于资源的优化使用和效益的产生。
基于matlab的斜齿轮参数优化
目标函数的建立
据优化目标的不同, 齿轮减速器设计可以有多种最优化方案,文中讨论的是在满足齿轮传动强度、刚度和寿命条件下,使减速器体积最小或质量最小。显然,若减速器结构紧凑, 则其重量和体积为最小,而结构的紧凑与否,关键在于减速器的总中心距,因此以总中心距最小为优化目标,建立优化设计数学模型。二级斜齿圆柱齿轮减速器总中心距 A 的数学表达式为
式中 mn12,i12和 mn34,i34———高速级和低速级齿轮的法向模数和传动比
Z1,Z3———高速级和低速级小齿轮的齿数
β———斜齿轮螺旋角
因为总传动比 i 已知,则 i12=i34=√2。又因为是同轴减速器mn12=mn34,Z1=Z3, β12=β34。所以目标函数有3个独立的设计变量:
令f(x)=A,所以目标函数的表达式是:
要求解的是目标函数 f(x)的最小值, 即 minf(x)。
约束条件的建立
(1)齿根弯曲疲劳强度计算
式中 K———齿轮传动的载荷系数;
T1———主动轮的转矩;
YFa,YSa,Yε,Yβ———齿形修正系数, 应力修正系数,重合度
系数,螺旋角系数
σ F———齿轮许用弯曲应力。
(2)齿面接触疲劳强度
式中 ZE, ZH,Zε,Zβ———材料弹性系数,节点区域系数重合度
系数,螺旋角系数;
d1———小齿轮分度圆直径;
[σF] ———齿轮许用接触应力。
将齿根弯曲疲劳强度条件、齿面接触疲劳强度条件分别按高速级大小齿轮、低速级大小齿轮进行参数化,得到以下 6 个强度约束条件,均为非线性约束。
①高速级齿轮齿根弯曲疲劳强度约束条件
②高速级齿轮齿面接触疲劳强度约束条件
(4)其他约束条件
考虑到齿轮传动平稳、 斜齿轮轴向力不可太大、满足短期过载条件、 高速级与低速级大齿轮浸油深度大致相近、 齿轮分度圆直径不能太小等因素, 可建立以下隐性约束, 均为线性的。
a1≤mn12≤b1
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