EPA通信调度策略的优化与应用.pdfVIP

重庆邮电大学硕士论文 摘要 摘要 近年来，随着通信技术、以太网技术的迅速发展，工业以太网已经成为工业 自动化控制领域一个新的研究热点。在控制网络中，现场设备的确定性通信与实 时性同等重要，而确定性调度技术是EPA协议的核心技术之一。因此，EPA确定 性调度的性能至关重要，关系到整个EPA网络的可靠有序的运行。 本文简要介绍了工业以太网和几种国内外确定性调度的研究现状。在基于深 入研究EPA标准及确定性通信调度特点的基础上，分析了各种边界条件对EPA通 信调度的影响，如EPA网络时延、实时性问题等，以及目前通信调度实现过程中 存在的报文缓冲区利用率低、消耗大量系统资源和非周期低优先级报文较大传输 延迟等问题。 鉴于以上情况，提出了相应的改进方法来改善通信调度的可靠性和稳定性。 特别是针对基于EPA固定优先级机制的非周期低优先级报文，可能出现传输延迟 很大的问题，提出了一种动态优先级调度策略。该策略结合改进的PQ队列调度算 法形成了动态优先级调度算法，使非周期报文的优先级别在传输过程中随着时间 而变化，并且随着等待时间的增长，优先级别也随之提高，这样等待