MEMS惯性测量组件温度误差补偿模型的研究.pdfVIP

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2017-09-04 发布于安徽
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MEMS惯性测量组件温度误差补偿模型的研究.pdf

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31 5 Vol. 31 № . 5 第卷第期哈尔滨工程大学学报 2010 5 May 2010 年月 Journal of Harbin Engineering University doi :10 . 3969 /j . issn. 1006 － 7043. 2010 . 05 . 011 MEMS 惯性测量组件的温度误差补偿模型研究，，许德新何昆鹏梁海波 ( ， 150001) 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨 : MEMS ， MEMS 、摘要为了减少温度对惯性测量组件测量精度的影响将加速度计陀螺的零偏和标度因数统一进行温，，，度建模再用非线性回归法辨识出模型中的各项参数然后采用逐步回归分析法对模型进行优化对优化的模型方程和 . ，方程中各系数做进一步的显著性检验对比温度误差补偿前后的试验结果表明经过补偿后的加速度计和陀螺在全温范 10 mg 0 . 04 (°)/ s ，， 10 ，围内误差分别保持在和以内尤其是低温时补偿效果明显最大约倍验证了温度误差补偿方法的 . ，， . 有效性采用该补偿方法能有效降低温度的非线性对精度的影响从而提高全温范围的测量精度 : ; ; ; ; 关键词惯性导航系统惯性测量单元微机械陀螺逐步回归温度误差补偿中图分类号:U666. 16 文献标识码:A 文章编号:1006-7043 (2010)05-0607-07 Compensating for non-linear errors caused by temperature changes in MEMS inertial measurement units XU De-xin ，HE Kun-peng ，LIANG Hai-bo (College of Automation ，Harbin Engineering University ，Harbin 150001，China) Abstract :In order to compensate for temperature related errors in micro-electro-mechanical system (MEMS)iner- tial measurement units (MIMUs)，a temperature error model was built. The model combined zero bias and scale fact