原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
汽车工程
2011年(第33卷)第6期 Automotive 2011(V01．33)No．6
Engineering
2011100
半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析水
杨秀建，李耀平，熊坚
(昆明理工大学交通工程学院。昆明650224)
[摘要]为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型，并在其上分析了两个重要结构参数，即牵引点和
挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上，采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂
汽车列车“折叠”和“横向摆振”两种常见的横向失稳现象的发生机理，分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈
对半挂汽车列车“折叠”和“横向摆振”失稳的镇定效果。
关键词：半挂汽车列车；横向稳定性；汽车主动安全
ontheLateral and Mechanismof
Analysis StabilityInstability
T]阻ctor．SemitrailerCombination
Jian
YangXiujian．LiYaopingXiong
and 650224
FacultyofTransportationEngineering，KunmingUniversityofS,cierlEeTechnology，Kunming
A 4DOF modelfortractor-semitrailercombinationiS whichthe
Abstract] built，on
simplifiedsingle-track
effects of
oftwo hitch andthemasscenterof thelateralsta—
positions semitrailer，on
keyparameters，i．e．the point
oftractor—semitrailercombinationare on mechanismsoftwocommon
this，the
bility analyzed．Based instabilityphe—
nomena indetail main of
i．e．‘jackknifing’and‘lateralsway’areinvestigatedbyusing componenteigenvector
the of hitch
stabilizationeffectsthefeedbackof andhitch rate
(MCE)method．Finally angle angleOn‘jackknifing’
and‘lateral and
sway’areanalyze
文档评论（0）