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．设计·计算．研究·
半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对
行驶稳定性影响的仿真分析
宋年秀1,2苏 建- 苏丽俐1 李 钱3 刘宏飞1 梁成江2
(1．吉林大学；2．青岛理工大学；3．厦门金龙联合汽车工业有限公司)
【摘要J针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题．运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模
型，通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果．验证了仿真模型与实车的一致性。分
析r弯道行驶T况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响．结果表明．半挂车轴偏角的方向与半挂汽车
列车的转向一致时，半挂汽车列车折叠角增大，有利于半挂汽乍列车的行驶稳定性。
主题词：半挂汽车列车弯道行驶轴偏角 稳定性
ontheInfluenceofAxialDeviationon
Analysis AngleDrivingStability
WhenSemi-trailerTrain inaCurve
Running
Nianxiu‘，2Su
Jianl，SuLilil，Li
Song Qia．3，LiuHongfeij,LiangChen由iangz
UnitedAutomotive
(1．Jilin TechnologicalUniversity；3．XiamenKingbng IndustryCo．，Ltd)
University；2．Qingdao
address when train train wag
the thesemi-trailerrunsina semi-trailermodel
【Abstract]Topoorstability curve，a
with software the resultsfrom tests
establishedsimulation simulation
analysis ADAMS．Bycomparing steady-statesteering
and testswiththerealvehicletests．the ofthesimulationmodelandtherealvehicleWag
brakingefficiency consistency
verified．Andtheinfluenceofaxialdeviationon and characteristicwhenthetractor-semi
anglefoldinganglesteering
trailerrunsinacurvewas resultsshowthatwhentheaxialdeviationisconsistentwiththe
analyzed．The angle steering
directionofsemi-trailersemi-trailertrain is tothe of
train，the foldingangleincreases，whichhelpful drivingstability
semi-trailertrain．
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