MC9S12XS128 菜鸟学习如何对AD功能模块编程.pdf

MC9S12 单片机AD模块 模数转换ATD模块 A/D转换的基本概念 模数转换定义： 将时间连续、幅值也连续的模拟信 号转换为时间离散、幅值也离散的 数字信号 模数转换精度 模数转换精度是指二进制的位数。9S12 的AD模块有 两种精度可选:  8位精度（0—255）  10位精度（0—1023）  （2）转换速率：完成一次由模拟转换成数字所需的 时间的倒数。  （3）采样时间：两次转换之间的间隔。采样速率必 须小于或等于转换速率。 9S12 的A/D模块主要特性 大部分的freescale 的MCU都带有内置的AD转换模块。  8位/10位可选择的转换精度 5/256=  速度快 每进行一次10位的转换，仅仅需要7uS  采样时间可编程  左对齐/右对齐的数据格式，有符号/无 符号的转换结果；  转换完毕可产生中断；  使用PAD7 外部触发控制。  转换完毕中断  转换队列长度1-8 （或1-16）  不间断转换模式  多通道扫描 9S12的A/D模块外部引脚 AD 口。ATD 子系统输入或通用输入引脚。复位后默 认为通用I/O输入引脚并且只能做输入 对应于两个独立的ATD模块：ATDm (m=0或1) 。  VDDA （59）、VSSA （62）： A/D 模块提供电源。实验板上，VDDA接到VCC ，VSSA接到 GND 。单独的供电引脚，可以不受其他模块的影响。  VRH （60）、VRL （61）： A/D 转换模块的参考高电压和参考低电压。 模拟输入信号的电压值在VRHVRL之间才能得到正确的转 换结果 VRH应大于VRL ，且VRH 和VRL应在VDDA-VSSA之间。  AN6/PAD6 - AN0/PAD0 （51-57）： 模拟量输入通道6-0 ，通用数字输入端口。不可以被用作外部 触发引脚。  AN7/ETRIG/PAD7 （58）： 模拟量输入通道7 ，通用数字输入端口。它也可以被配置为 A/D 转换的外部触发引脚。 寄存器 4个控制寄存器 ATDCTL2 、3、4、5 2个状态寄存器 ATDSTAT0 、1 8个结果寄存器 ATDDRx 控制寄存器2—ATDCTL2  电源、中断、外部触发  ADPU ：A/D模块的电源管理 1=正常模式 0=低功耗模式  AFFC ：标志位快速清零。 1=对转换结果寄存器访问会自动清除标志位 0=正常模式，访问结果寄存器前读状态寄存器1可以清 除转换完成标志CCF 。 控制寄存器2—ATDCTL2  AWAI 1=等待时进入低功耗模式，0=等待时ATD保持运行。  ETRIGLE、ETRIGP ：外部触发的边沿/极性控制。  ETRIGE ：上两位的使能位。允许在PAD7输入外部 触发信号，允许在外部触发到来的同时进行采样和 AD转换。 1=允许，0= 禁止。 注意：当使用外部触发式，ATD 通道7将不能作为AD转换 通道来使用 控制寄存器2—ATDCTL2  ASCIE ：A/D 队列转换完成中断允许。 1=允许，并使标志位ASCIF=1 0= 禁止。  ASCIF ：A/D 队列转换完成中断标志。 如果ASCIE=1 ，此标志位和SCF拥有相同的含义。  此位只能读取到0 ，写入无效。 控制寄存器3—ATDCTL3 S8C、S4C、S2C、S1C ：定义转换队列的长 度。默认长度为4 。 控制寄存器3—ATDCTL3 FIFO ：结果寄存器先进先出模式。 1=FIFO模式